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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于數(shù)據(jù)融合和串級PID的小型四旋翼無人機高度測量與控制系統(tǒng)

      基于數(shù)據(jù)融合和串級PID的小型四旋翼無人機高度測量與控制系統(tǒng)

      2016-07-26 | pdf | 1027KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      簡單介紹了一種基于 Mahony 算法無人機姿態(tài)解算算法，并在這個的基礎(chǔ)上設(shè)計了一 種融合慣導(dǎo)加速度計和氣壓計的小型無人機高度測量系統(tǒng)， 同時利用該高度測量系統(tǒng)設(shè)計了 基于串級 PID 的小型無人機高度控制器。經(jīng)過實驗驗證表明，該高度測量系統(tǒng)能夠較為準 確的反映無人機的高度數(shù)據(jù)和高度變化， 同時該高度控制器也能較好的控制無人機高度進行 升降和懸停。
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