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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設(shè)計

      基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設(shè)計

      2017-09-25 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以 Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３為內(nèi)核的ＳＴＭ３２Ｆ１０７作為主控

      　　制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng) μＣ／ＯＳ－ＩＩ，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立的多個任

      　　務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運機器人的運動控制

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