并最終實

　　現(xiàn)了對步進電機的線性速度控制。

　　; $%&’（）*#+ 內(nèi)核處理器

　　%-3425678 是 9:7 公司最新推出的基于 9:7;《 體系架構(gòu)的

　　處理器核，具有高性能、低成本、低功耗的特點，專門為嵌入式應(yīng)用

　　領(lǐng)域設(shè)計。

　　9:7;《 架構(gòu)采用了 K&，ID6“ 技術(shù)。保持了對現(xiàn)存 9:7 解決方

　　案完整的代碼兼容性O(shè)R P

　　，比單純 9:7 代碼少使用 8RY 的內(nèi)存，減少

　　了系統(tǒng)開銷，同時能夠比 K&，ID 技術(shù)高出 8UY的性能。

　　在中斷處理方面，%-3425678 集成了嵌套向量中斷控制器 XW@%

　?。2A42E W2C4-32E @（4233，F(xiàn)4 %-（43-BB23*。XW@% 可以配置 R Z ”$# 個帶有

　　“SV 個 優(yōu) 先 級 、 U 級 搶 占 優(yōu) 先 權(quán) 的 物 理 中 斷 。 同 時 ， 搶 占

　?。?？3262IF4’-（*、尾鏈 ！K）’B6C&）’（’（0*、遲到技術(shù) ！+）426）33’;’（0*的使用，

　　大大縮短了異常事件的響應(yīng)事件。%-3425678 異常處理過程中由硬

　　件自動保存和恢復(fù)處理器狀態(tài)，進一步縮短了中斷響應(yīng)時間，降低

　　了軟件設(shè)計的復(fù)雜性O(shè)R P

　　。

　　%-3425678 體系架構(gòu)提出了新的單線調(diào)試技術(shù)，%-3425678 處

　　理器的跟蹤調(diào)試是通過調(diào)試訪問端口?。?D，0 9CC2AA ？-34M ［9？*來

　　實現(xiàn)的。［9？ 端口可以作為串行線調(diào)試端口！ 》\6［？*或串行 ］K9^

　　調(diào)試端口 ！ 》\］6［？M 允許 ］K9^ 或 》\ 協(xié)議* 使用 O R P

　　。其中 》\6［？

　　只需要時鐘和數(shù)據(jù) ” 個引腳，實現(xiàn)了低成本跟蹤調(diào)試，避免使用多

　　引腳進行 ］K9^ 調(diào)試，并全面支持 ：2）BW’2J 編譯器和 ：2）BW’2J 調(diào)

　　試產(chǎn)品O“ P

　　。

　　+ 步進電機及驅(qū)動模塊