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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>CF飛控調(diào)參說(shuō)明

      CF飛控調(diào)參說(shuō)明

      2017-10-09 | doc | 54KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      CF飛控調(diào)參說(shuō)明

      　　PID調(diào)參

      　　你選定的PID控制器控制了飛行中的每一個(gè)方面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。PID控制器是一種程序，用來(lái)忠實(shí)的響應(yīng)你的遙感輸入并且使用陀螺儀或者加速度計(jì)（取決于你的飛行模式）來(lái)保持飛機(jī)在空中的穩(wěn)定。

      　　程序控制中的PIDs頁(yè)面里的參數(shù)，是用來(lái)控制PID控制器的各種動(dòng)作。每架飛機(jī)的最優(yōu)化的PID參數(shù)都是不同的，如果你找不到一架和你有著相同配置飛機(jī)的人把他調(diào)試好的PID參數(shù)分享給你。你就需要自己去嘗試找出最佳的PID參數(shù)。

      　　下面的視頻中指出了正確的參數(shù)和錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置，導(dǎo)致飛機(jī)的不同狀態(tài)，

      　　https://www.youtube.com/watch？v=YNzqTGEl2xQ（注：這個(gè)鏈接是油管的，需要科學(xué)上網(wǎng)）

      　　大體上來(lái)說(shuō)，飛機(jī)在空間可以看做繞三個(gè)軸在做運(yùn)動(dòng)，PID控制程序試圖控制飛機(jī)跟上你在遙控器上面撥動(dòng)搖桿的速度和角度。如果飛機(jī)通過(guò)陀螺儀檢查出飛機(jī)實(shí)際的角度和旋轉(zhuǎn)速率，和你撥動(dòng)搖桿的角度和旋轉(zhuǎn)速率中間存在差距，PID控制器就會(huì)試圖將你的動(dòng)作和飛機(jī)實(shí)際角度誤差調(diào)整一致。

      控制器 PID
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