資料介紹
仿真試驗是在平直的路面上進行的。在仿真時給轉向盤一個初始轉角,勻速行駛一定時間后,給轉向盤一個角階躍輸入,汽車將按照圖 3-9 輸入的參數(shù)進行仿真分析,從而可以得到橫擺角速度、側向加速度、側傾角等參數(shù)的響應情況。汽車的動態(tài)特性主要是由汽車橫擺角速度瞬態(tài)響應和汽車側向加速度瞬態(tài)響應來衡量
輸入的參數(shù)如圖 3-9 所示,主要的參數(shù)如下:仿真時間 3s、車速 40km/h、初始轉角 0 度,最終轉角 20 度等。圖中給出的是車速是 40km/h 的相關的參數(shù),車速為 60km/h、80km/h、100km/h 時可以參照進行。其仿真曲線如下所示:
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