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仿真試驗(yàn)是在平直的路面上進(jìn)行的。在仿真時(shí)給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)初始轉(zhuǎn)角，勻速行駛一定時(shí)間后，給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)角階躍輸入，汽車將按照圖 3-9 輸入的參數(shù)進(jìn)行仿真分析，從而可以得到橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角等參數(shù)的響應(yīng)情況。汽車的動態(tài)特性主要是由汽車橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng)和汽車側(cè)向加速度瞬態(tài)響應(yīng)來衡量
輸入的參數(shù)如圖 3-9 所示，主要的參數(shù)如下：仿真時(shí)間 3s、車速 40km/h、初始轉(zhuǎn)角 0 度，最終轉(zhuǎn)角 20 度等。圖中給出的是車速是 40km/h 的相關(guān)的參數(shù)，車速為 60km/h、80km/h、100km/h 時(shí)可以參照進(jìn)行。其仿真曲線如下所示：
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