STM 32四旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)升級(jí)方案
資料介紹
為加強(qiáng)對(duì)工科專(zhuān)業(yè)大學(xué)生的科技創(chuàng)新和實(shí)踐能力培養(yǎng),以四旋翼無(wú)人機(jī)為載體種四旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)ε該平臺(tái)主要包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分,硬件系統(tǒng)采用了基于STM3機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制器,配機(jī)機(jī)架、激光及視覺(jué)傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)等部件;軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基控制器的無(wú)人機(jī)姿態(tài)和飛行控制?;?a target='_blank' class='arckwlink_none'>RoS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)地面循線飛行綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。該平臺(tái)在兩年的實(shí)驗(yàn)課程中取得了良好的教學(xué)效果。

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