AVR看門(mén)狗 一個(gè)硬件單元，當(dāng)程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門(mén)一樣。 //Watchdog initialize // prescale: 2048K void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs } 上面是用ICC的App Builder生成的看門(mén)狗初始化程序，這些語(yǔ)句達(dá)不到初始化看門(mén)狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時(shí)清零看門(mén)狗定時(shí)器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。 一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的計(jì)數(shù)自動(dòng)重啟單片機(jī)的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時(shí)間內(nèi)清除它的計(jì)數(shù)值，就會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)的最高值而溢出，然后它就指揮單片機(jī)重啟。 所以要在你的程序里適當(dāng)?shù)募尤肭蹇撮T(mén)狗的指令，一旦你的單片機(jī)程序出了問(wèn)題，當(dāng)然就不能按照你的程序原先設(shè)定那樣自動(dòng)清看門(mén)狗了，也就是常說(shuō)的程序跑飛了，這個(gè)時(shí)候看門(mén)狗就會(huì)重啟單片機(jī)試圖解決問(wèn)題。一般只對(duì)瞬間干擾造成的問(wèn)題有效，要是長(zhǎng)時(shí)間的干擾或是軟硬件問(wèn)題，看門(mén)狗的意義不是很大。 我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時(shí)會(huì)在他的益處時(shí)間之內(nèi)給他一 個(gè)復(fù)位信號(hào),當(dāng)程序跑飛的時(shí)候他在溢出時(shí)間之內(nèi)是收不到復(fù) 位信號(hào)的,這時(shí)看門(mén)狗就會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位的信號(hào)! AVR的看門(mén)狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因?yàn)槌绦蚩梢躁P(guān)閉，也可以打開(kāi) 如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因?yàn)槌绦蛑豢梢郧宄?，而無(wú)法打開(kāi)或關(guān)閉! 是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計(jì)算好時(shí)間吧?我每執(zhí)行一個(gè)函數(shù)就喂狗一次如何? 如果你的循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過(guò)看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以了。 AVR看門(mén)狗程序范例，程序演示了看門(mén)狗的復(fù)位過(guò)程，使用了本站新手入門(mén)的第一個(gè)范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個(gè)程序里，看門(mén)狗讓單片機(jī)復(fù)位，你會(huì)看見(jiàn)LED一直閃動(dòng)，效果和第一個(gè)范例程序相同。 就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門(mén)狗咬人之前，(復(fù)位之前喂狗)。 //ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // Auther： 古欣 // 看門(mén)狗復(fù)位演示程序。 #include #include void port_init(void) { PORTA = 0x03; //設(shè)置為輸出 DDRA = 0x03; //高電平，兩個(gè)LED都滅 PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //Watchdog initialize // prescale: 2048K //預(yù)分頻越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，也就是可以更長(zhǎng)時(shí)間不喂 // 約為2.1s復(fù)位 (根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，2048K，5V典型值) void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來(lái)加上的。 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs } //加入了喂狗的延時(shí)程序 void Delay(void) {