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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>基于Arduino Uno的RC車(chē)

      基于Arduino Uno的RC車(chē)

      2022-12-06 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      1. 準(zhǔn)備工作
      首先，你需要一輛老式的遙控汽車(chē)。

      除控制兩個(gè)馬達(dá)的電纜外，拆除所有電子設(shè)備。

      2. Arduino
      拿一塊Arduino板(我選的是Arduino UNO)，把USB主機(jī)屏蔽插在上面。

      3.將Arduino連接到汽車(chē)上
      將屏蔽罩插在Arduino UNO和USB主機(jī)屏蔽罩的頂部，并將它們擰到汽車(chē)上。我用其中一個(gè)孔裝舊的電子電路。

      4. 電路
      我是在面包板上做的，但你也可以在perfboard上做。該電路基本上由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(L293D或SN754410)和兩個(gè)穩(wěn)壓器組成。電壓穩(wěn)定器用于限制來(lái)自電池的電壓。事實(shí)上，我建議你使用10-12 AA 1.5V電池，以便有15-18V的最大電壓，這將給你更多的時(shí)間玩RC車(chē)。由于電機(jī)需要大量的電流，為了移動(dòng)汽車(chē)從休息位置(約2A)，我們需要一個(gè)強(qiáng)大的電壓穩(wěn)定器，如78S12。

      5. 將電路連接到汽車(chē)上
      找到一個(gè)空的地方在鋼筋混凝土車(chē)，你可以把電路。在我的怪物卡車(chē)上，有很多空間。一旦定位連接電路到兩個(gè)電機(jī)。最后將無(wú)線接收器插入U(xiǎn)SB主機(jī)屏蔽。

      ?

      遙控 Arduino 面包板
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