描述

大家好，我的名字是 Harji Nagi。我目前是坎普爾 (UP) 的 Pranveer Singh 理工學(xué)院電子和通信工程專業(yè)的二年級學(xué)生。我對機(jī)器人、arduino、人工智能和模擬電子學(xué)有著濃厚的興趣。

1）本項目概述：-

今天我通過Arduino Uno、電機(jī)驅(qū)動護(hù)罩、HC-05藍(lán)牙模塊和繼電器模塊做了一個藍(lán)牙控制“滅火器車”。我用自己對Arduino的經(jīng)驗和知識做了這個。這輛車可以通過藍(lán)牙用你的手機(jī)控制模塊?？梢詼缁?。還有控制水管方向的手臂。它可以360度旋轉(zhuǎn)。

所需組件如下：

1）電機(jī)驅(qū)動器屏蔽

電機(jī)護(hù)罩有 2 個通道，可以控制兩個直流電機(jī)或 1 個步進(jìn)電機(jī)。通過尋址這些引腳，您可以選擇要啟動的電機(jī)通道、指定電機(jī)方向（極性）、設(shè)置電機(jī)速度 (PWM)、停止和啟動電機(jī)，并監(jiān)控每個通道的電流吸收。

更多詳情：點(diǎn)擊這里

2）阿杜諾烏諾

Arduino 是一個基于易于使用的硬件和軟件的開源電子平臺。Arduino 板能夠讀取輸入 - 傳感器上的光、按鈕上的手指或 Twitter 消息 - 并將其轉(zhuǎn)換為輸出 - 激活電機(jī)、打開 LED 等。有關(guān)更多詳細(xì)信息：單擊此處

Arduino UNO

?

3)繼電器模塊

繼電器模塊

?

繼電器模塊是一個單獨(dú)的硬件設(shè)備，用于遠(yuǎn)程設(shè)備切換。有了它，您可以通過網(wǎng)絡(luò)或 Internet 遠(yuǎn)程控制設(shè)備。更多詳情：點(diǎn)擊這里

4)汽車底盤（4*BO電機(jī)）

汽車底盤

?

您可以使用紙板制作自己的底盤

5) 一個 3.3-5 V 潛水水泵，帶 30cm 管

6)10 RPM 直流金屬齒輪馬達(dá)

HC-05藍(lán)牙模塊是一個易于使用的藍(lán)牙SPP（串行端口協(xié)議）模塊，專為透明的無線串行連接設(shè)置而設(shè)計。... HC-05藍(lán)牙模塊提供主從模式之間的切換模式，這意味著它可以使用既不接收也不發(fā)送數(shù)據(jù)。

更多詳情請點(diǎn)擊：點(diǎn)擊這里

8) 跳線

9) 8V、1.5 安培電池，用于為 Arduino Uno 和電機(jī)驅(qū)動器屏蔽供電

10)4V, 1 安培潛水泵電池，或者您可以使用 7805 穩(wěn)壓器 Ic

LM7805 是一款輸出 +5 伏電壓的穩(wěn)壓器。與市場上大多數(shù)其他穩(wěn)壓器一樣，它是一個三引腳 IC；輸入引腳用于接受輸入直流電壓，接地引腳用于為穩(wěn)壓器建立接地，輸出引腳提供正 5 伏電壓

更多詳情請點(diǎn)擊：點(diǎn)擊這里

其他設(shè)備：

1)烙鐵

2)膠槍

3)鉆孔機(jī)

我沒有使用面包板，而是使用了一個小型穿孔板進(jìn)行正負(fù)總線連接。

2) 連接圖：-

?

將 2 根電線焊接到 BO 電機(jī)。接下來，將電線的另一端連接到電機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩上的 2 孔插座。連接電線的順序無關(guān)緊要。對另一個電機(jī)重復(fù)此操作。

按照電路圖進(jìn)行連接。

取 8v、1.5Ampere 電池組并連接到電機(jī)驅(qū)動器屏蔽的 ??M+ 和接地引腳。這將用于稍后與 arduino 實現(xiàn)公共接地。

3）潛水泵與繼電器的連接：-

?

您可以使用繼電器模塊，也可以構(gòu)建自己的自定義繼電器模塊。如果您使用繼電器模塊，則連接 NC 和公共點(diǎn)。作為電源您可以使用 7805 穩(wěn)壓器 IC 將 8V dc 轉(zhuǎn)換為 5V dc 或您可以使用4V，1安培電池的外部電源。但記住不要使用超過6v的電源，它會損壞5v潛水泵。

如需更多水壓，市場上也有 12V 潛水泵，但您必須根據(jù)它更改電路連接和電源。

按照說明按照電路圖進(jìn)行操作。

4）編碼： -

您必須包括以下庫：

1)點(diǎn)擊這里下載zip文件

2)點(diǎn)擊這里下載zip文件

下載 zip 文件后，在 arduino sketch 中添加 zip 庫

在上傳代碼之前，您必須移除 HC-05 藍(lán)牙模塊的 Tx 和 Rx 引腳，因為它會損壞 HC-05 的 IC。

上傳代碼后，將 Hc-05 的 Tx 和 Rx 引腳重新插入到電機(jī)驅(qū)動器屏蔽層。

5）應(yīng)用程序配置：

在安裝應(yīng)用程序時，將其與 Hc-05 配對并輸入密碼，如 0000 或 1234。配對后根據(jù)代碼配置按鈕。

概括

我們將需要 4 個用于汽車的電機(jī)，一個用于控制管道方向的電機(jī)和一個水泵。驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動護(hù)罩需要一個大腦（在我們的例子中是 arduino）來命令機(jī)器人如何移動。我們可以將手機(jī)用作遙控車的遙控器。但是，如果您想使用計算機(jī)，請配對您的計算機(jī)使用藍(lán)牙模塊，轉(zhuǎn)到藍(lán)牙配置頁面末尾的藍(lán)牙設(shè)置，檢查它連接到哪個端口（提示：它是傳出的并且具有您的藍(lán)牙模塊的名稱）。轉(zhuǎn)到工具 > 串行端口并將 COM 更改為正確的 COM 端口。啟動串行監(jiān)視器并輸入“F”讓機(jī)器人向前移動，“B”向后移動，“L”向左移動，“R”向右移動等。對于控制水泵，您可以在應(yīng)用程序中使用開關(guān). 并且為了調(diào)整水管的方向，你可以使用'X'和'Y'左右鍵。如果你已經(jīng)走到這一步，恭喜你！玩得開心你的滅火器車。

?