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成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會(huì)實(shí)時(shí)處理所有這些信息，并從人腦的駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中直覺反應(yīng)。復(fù)現(xiàn)人類駕駛能力所需的傳感器包括雷達(dá)、激光雷達(dá)（LIDAR）、攝像頭、慣性測(cè)量單元（IMU），以及超聲波傳感器。每種系統(tǒng)都有其優(yōu)勢(shì)，也有其缺點(diǎn)。單一傳感器的精度和性性能不足以取代所有其他傳感器相輔相成的多傳感器融合是大趨勢(shì)。本文將介紹與 LIDAR 有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量，LIDAR 是一種傳感器，為各種自動(dòng)駕駛解決方案提供大量數(shù)據(jù)。
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