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速度控制、位置控制、多軸聯(lián)動(dòng)、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等是開放式 CNC（Computer nume rical contro l）系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)過程中的升降速控制是高檔 CNC 系統(tǒng)開發(fā)中的一大技術(shù)難題。 優(yōu)良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。 對 S曲線加減速算法進(jìn)行了深入的理論和應(yīng)用研究， 通過該算法使系統(tǒng)的速度變化盡可能的平穩(wěn)， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)加減速的柔性控制，減少對電機(jī)的沖擊， 延長整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。 應(yīng)用于工業(yè) PC 、基于 TMS320LF2407A 的運(yùn)動(dòng)控制器、Le xium17D 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)中， 其效果明顯優(yōu)于“ 梯形曲線加減速” 。
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