資料介紹
軟件簡(jiǎn)介
Mowi 是一個(gè)開(kāi)源的硬件項(xiàng)目,它將一個(gè)緊湊的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一個(gè)無(wú)線的 ESP32 Wrover 模塊結(jié)合起來(lái)。這個(gè)擴(kuò)展使 mosaic 能夠訪問(wèn)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng),接收遠(yuǎn)程命令或使用實(shí)時(shí)修正。mosaic 和 ESP 之間的通信是通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的802.3 以太網(wǎng)鏈接提供的。內(nèi)置的 USB HUB 允許用戶用一根 USB 線纜連接到 mowi,同時(shí)訪問(wèn) mosaic 和 ESP 的通信接口。

為了支持易于使用的評(píng)估和提供高連接性,mowi 提供各種接口。這包括四個(gè) JST 鎖連接器,與 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 的模塊兼容。共享的 USB micro B端口,有一個(gè) ESP 專用的自動(dòng)閃存電路,方便編程。支持 MMCX 或 U.FL 連接器中的單或雙天線設(shè)置。內(nèi)置 eMMC 設(shè)備,方便數(shù)據(jù)記錄。還有一個(gè)單獨(dú)的 SMA 連接器,用于外接 WiFi/藍(lán)牙天線。

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