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項目

今天我們來看看電機的控制，并通過串行監(jiān)視器的輸入來影響轉速。另外，我指出了與 Particle Photon 的不同之處。

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一個小螺旋槳由發(fā)動機驅動

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根據(jù)第 22 課的制造商示意圖，可以快速解決套件中附加組件的設置問題。

串行監(jiān)視器

轉矩的速度會受到串行監(jiān)視器的影響，并且必須至少為 50。從這個 50 開始，在電機端口產生相應的電壓。讓我們仔細看看：我們的輸入是如何到達引擎的？在循環(huán)內，遵循序列并將輸入轉換為整數(shù)；通過循環(huán)觸發(fā)反應：

If (Serial.available())  { Int speed = Serial.parseInt ();

粒子光子的變體

作為邊緣說明，我用粒子光子表示變體。在這里，讀取輸入的命令首先使用 Serial.read 進行尋址，然后檢查變量：

Void setup() {
Serial.begin (9600);
}
Void loop() {
If (Serial.available()) {
Char ch = Serial.read();
If (ch == '?') {
Serial.print ("Hello World - I run since ms()=");
Serial.println (Millis());
}
}
Serial.println ("HelloUser - type in a '?' And press enter);
delay (2000);
}

有關伺服電機的信息可在此處獲得。

您會在我的帳戶下找到更多信息。

2017 年 12 月 23 日更新

我在抽屜里發(fā)現(xiàn)了另一個直流電機，這也可以通過設備和代碼操作沒有問題：RF-300CA型號作為太陽能發(fā)動機出售，因為那里有一個小型太陽能模塊。我已經用鱷魚端子關閉了電路并執(zhí)行了代碼：通過輸入“50”可以達到啟動電流。來自供應商的網(wǎng)絡中有關此的更多信息以及有關通過外殼中的齒輪設置速度的信息。

一個非常簡單的情況是通過鋰聚合物電池確保供電：因此微小的變野。