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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Kria KV260上的動態(tài)交通燈系統(tǒng)

Kria KV260上的動態(tài)交通燈系統(tǒng)

2022-10-26 | zip | 0.02 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

介紹

交通擁堵是實(shí)現(xiàn)智慧城市可持續(xù)目標(biāo)的主要問題。當(dāng)我們想準(zhǔn)時(shí)到達(dá)辦公室或結(jié)束一天的辛勤工作回家時(shí),我們都會時(shí)不時(shí)地耐心地穿過路口等待紅綠燈變綠,或者對高峰時(shí)段交通緩慢的爬行感到沮喪。我們都在交通擁堵中受了很多苦。交通擁堵每年造成數(shù)十億美元的損失、數(shù)十億小時(shí)的浪費(fèi)時(shí)間以及數(shù)十億升的燃料浪費(fèi),導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失、本可用于其他生產(chǎn)活動的時(shí)間浪費(fèi)以及對環(huán)境的損失。該項(xiàng)目的目的是使用動態(tài)交通燈系統(tǒng)解決這個(gè)問題。

我們的Kria KV260基本配件包包括:

  • 筒形千斤頂電源 (12V, 3A)
  • MicroSD 卡 [16GB UHS-1]
  • Micro-USB 轉(zhuǎn) USB-A 數(shù)據(jù)線
  • AR1335 IAS 攝像頭模組
  • 以太網(wǎng)電纜
  • 用于連接顯示器的 HDMI 電纜
pYYBAGNYiFiAPaqKAAkC6FGIiwE922.jpg
克里亞 KV260
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構(gòu)建 Petalinux

在此處按照構(gòu)建 petalinux 項(xiàng)目的指南進(jìn)行操作

1) 下載 PetaLinux Tools Installer 2021.1 PetaLinux 下載頁面

2) 2021.1 tools eSDK update 1 here

3) 從PetaLinux 下載鏈接下載 Kria K26 Starter Kit 2021.1 Update 1 BSP

pYYBAGNYiFqAXFiNAAD3f69bxVw385.png
petalinux
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現(xiàn)在這個(gè) wic 圖像的大小為 6 GB。

poYBAGNYiFyAYXg7AAAV0-_TMHg424.png
?

SD

現(xiàn)在使用Balena Etcher將圖像閃存到 SD 卡中。然后可以將 SD 卡插入 kria Board

poYBAGNYiF6AXhXBAAAtUunBpgM592.png
BalenaEtcher
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設(shè)置 KV260

為了在 KV260 板上運(yùn)行 petalinux 版本,設(shè)備上連接了攝像頭、顯示器和串行 USB 端口。請按照此處的指南開始使用板連接進(jìn)行設(shè)置

首先通過串口進(jìn)行通信,我們將使用TeraTerm

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pYYBAGNYiGGAJMz9AABlFjk60vQ661.png
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1 / 3
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1) 為 KV260 找到正確的端口(在我的情況下為 COM6)

2)在設(shè)置>串口下將波特率更改為115200并重啟板子

3) 使用默認(rèn)的 Petalinux 登錄。對于密碼或 root 用戶,請?jiān)诖颂?/font>遵循用戶指南

Xmutil

Xmutil 包組 - xmutil 處理各種加速應(yīng)用程序的加載。該實(shí)用程序可用于查詢平臺狀態(tài)、管理加速應(yīng)用程序以及其他一些功能。

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pYYBAGNYiGOAIKPjAACNw71ujNk989.png
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1 / 4
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請注意,目標(biāo)輸出可能是 dp/rtsp/file。關(guān)注此處支持的不同功能。我們將在這里使用文件輸入。

smartcam文件輸入只支持.h264/.h265,所以我們需要將.mp4文件轉(zhuǎn)換成.h264進(jìn)行推理。我們將在這個(gè)過程中使用ffmpeg 。由于我已經(jīng)在我的虛擬盒子中安裝了ubuntu ,我將使用它來轉(zhuǎn)換股票 mp4 素材。為了在 Ubuntu 和 Kria 之間傳輸文件,我使用的是WinSCP 。

要在 Ubuntu 中安裝 ffmpeg,請使用:

$ sudo apt update
$ sudo apt install ffmpeg

驗(yàn)證 ffmpeg 安裝

$ ffmpeg -version

使用以下命令進(jìn)行文件轉(zhuǎn)換

poYBAGNYiGWADwQaAAAmVSpJFyI725.png
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編碼的.h264 文件現(xiàn)在可以使用 WinSCP 從 windows 傳輸?shù)?kria。

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1 / 4
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1)找到你的板IP使用

ifconfig

2)這個(gè)ip用來連接kria方便文件傳輸

3)根文件是板子的輸出文件

4)以下命令用于在板上運(yùn)行推理

葡萄球菌

Vitis AI 開發(fā)環(huán)境是用于加速 AI 推理的專用開發(fā)環(huán)境。Vitis AI 開發(fā)環(huán)境支持 Tensorflow 和 Caffe 等深度學(xué)習(xí)框架,以及用于修剪、量化、優(yōu)化和編譯預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)以進(jìn)行 AI 推理的 API。

按照以下鏈接在此處安裝 Vitis AI v2.0

下載的 dpu 映像將命名為xilinx-kv260-dpu-v2021.2-v2.0.0.img ,大小約為 2.5 GB。

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poYBAGNYiGqAYFYJAACIhIlj5AI311.png
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1 / 5 ?安裝 Docker
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Python

該板可以使用 jupyter labs 運(yùn)行 python。在 Jupyter 中運(yùn)行 python 文件:

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pYYBAGNYiGyAHu_sAAFSW-kgjis988.png
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1 / 5
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動態(tài)紅綠燈的基本結(jié)構(gòu)可以想到——

1.獲取每條車道的實(shí)時(shí)圖像。

2. 掃描并確定交通密度。

3. 將此數(shù)據(jù)輸入到時(shí)間分配算法。

4. 輸出將是根據(jù)算法給出的每個(gè)車道的時(shí)隙。

概括

總之,與其他 FPGA 板相比,Kria KV260 的 AI 功能以及使用 FPGA 板的易用性給我留下了深刻的印象。該板幾乎不需要 FPGA 經(jīng)驗(yàn),并且能夠在 VITIS 人工智能庫的幫助下運(yùn)行強(qiáng)大的人工智能算法。需要做更多的工作來探索所有這些庫和包,并且我需要進(jìn)一步的工作來完整地完成這個(gè)項(xiàng)目,這將在未來的項(xiàng)目提交中出現(xiàn)。從與董事會合作的那一刻起,我就完全確信,董事會將對目前在 AI 領(lǐng)域工作的組織非常有成效,通過在舊的 AI 算法過時(shí)時(shí)輕松實(shí)施新的 AI 算法(例如實(shí)現(xiàn) YOLO 3 而不是 YOLO 等)。ASICGPU 相比,這將是更好的解決方案(由于功耗大)。此外,觀察到與 GPU 相比,在同時(shí)檢測到大量對象和類的復(fù)雜場景中,模型性能更好,這使其適用于高密度視覺應(yīng)用。

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