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移動(dòng)機(jī)器人代表了一個(gè)非常有吸引力的多學(xué)科領(lǐng)域，具有很多應(yīng)用和科學(xué)研究的可能性。
微型計(jì)算機(jī)、單板計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有助于為該領(lǐng)域部署低成本解決方案。在這個(gè)項(xiàng)目中，提出了這樣一種低成本的固定四輪底盤(pán)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。移動(dòng)機(jī)器人能夠通過(guò)導(dǎo)航和避障功能進(jìn)入二維環(huán)境。
該項(xiàng)目的目標(biāo)是幫助您開(kāi)始使用 Python 進(jìn)行編程，以使用 Raspberry PI 控制您的機(jī)器人。我們將介紹基礎(chǔ)知識(shí)和一些簡(jiǎn)單的示例，以從 Raspberry PI 的 Python GUI 控制您的機(jī)器人。
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