資料介紹
描述
在本教程中,我將教你如何制作一個與Arduino配合使用的避障機器人。您必須熟悉 Arduino。Arduino 是一個使用ATmega微控制器的控制器板。您可以使用任何版本的 Arduino,但我在我的機器人上使用了Arduino Uno r3 。
代碼很簡單,電路只有 4-5 根線。該機器人還使用與 Arduino 兼容的L293D電機護罩來驅(qū)動電機。所以,盾牌直接安裝在 Arduino 上,讓一切變得簡單......基本上,我們的機器人是一輛向前移動的汽車,如果有任何障礙物擋住它的路徑,它就會停在那里,向后移動一點,然后它的頭向左旋轉(zhuǎn)正確的。然后它比較距離,機器人轉(zhuǎn)向距離更遠(yuǎn)的方向。然后機器人再次沿該方向向前移動,再次重復(fù)整個過程。為了檢測距離,機器人使用了HC-sr04超聲波傳感器。所以這個傳感器每10 微秒發(fā)送一次超聲波s,如果前方有任何障礙物,傳感器會接收回波。根據(jù)行程時間,它知道傳感器與物體之間的距離。那么讓我們開始吧...
所需零件

因此,要開始任何項目,我們需要先收集所需的零件。所需的所有零件如下所述:-
- L293D 電機護罩
- 底盤(包括電機和車輪)
- 電線
- 電池座
- 微型伺服電機
- HC-sr04 超聲波傳感器模塊
- 傳感器固定支架
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