描述

我已經(jīng)在家里使用 ESP8266 制作了很多 wifi 控制的機(jī)器人。現(xiàn)在，我決定制作相同的 wifi 控制機(jī)器人，但升級(jí)版本。所以在這里我要做一個(gè)自平衡機(jī)器人。我真的希望這會(huì)比以前更有趣。所以，讓我們一起來(lái)吧……

是的，當(dāng)然我已經(jīng)嘗試讓它盡可能簡(jiǎn)單，并確保任何人都可以通過(guò)本教程使其變得簡(jiǎn)單......

您將從本教程中學(xué)到什么

• 關(guān)于節(jié)點(diǎn) MCU
• 如何在 esp8266 中上傳代碼
• 約 l298n
• 什么是自平衡機(jī)器人
• PCB的制作方法
• 為什么我們要在我們的項(xiàng)目中使用 PCB
• 如何通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人

節(jié)點(diǎn)單片機(jī)

NodeMCU 是一個(gè)開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。它包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上運(yùn)行的固件，以及基于 ESP-12 模塊的硬件。默認(rèn)情況下，術(shù)語(yǔ)“NodeMCU”是指固件而不是開(kāi)發(fā)套件。固件使用 Lua 腳本語(yǔ)言。

為什么在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中使用節(jié)點(diǎn) MCU/ESP8266？

ESP8266 具有非常低的成本和高功能，使其成為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的理想模塊。它可用于任何需要將設(shè)備連接到本地網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用程序。NodeMCU 開(kāi)發(fā)板/套件 v1。0 (Version2) NodeMCU 是一個(gè)類似 Arduino 的設(shè)備。

如何在 Node MCU 中上傳代碼？

請(qǐng)按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時(shí)遇到問(wèn)題

1.首先從下面的鏈接下載代碼。現(xiàn)在打開(kāi) Arduino 并轉(zhuǎn)到 File~New。

2.現(xiàn)在將出現(xiàn)一個(gè)新窗口。接下來(lái)，刪除所有現(xiàn)有代碼并粘貼給定的代碼。

3.在代碼中，您會(huì)發(fā)現(xiàn) Additional Board Manager URL 現(xiàn)在復(fù)制 URL 并執(zhí)行下一步。對(duì)于不同的操作系統(tǒng)，您有不同的選擇。MAC：轉(zhuǎn)到 Arduino ~ 首選項(xiàng) Windows：Fille ~ 首選項(xiàng)

4.現(xiàn)在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按確定。現(xiàn)在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

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5.安裝完成后進(jìn)入Tools~Board，選擇ESP-12E Module。因此，現(xiàn)在選擇了董事會(huì)。

6.下一步，選擇正確的 COM 端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。

什么是 L298N，為什么要使用它？

L298N 是采用 15 引腳多瓦和 PowerSO20 封裝的集成單片電路。它是一種高壓、大電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平沙驅(qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)載，如繼電器、螺線管、直流和步進(jìn)電機(jī)。

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L298N 是一款雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)控制兩個(gè)直流電機(jī)的速度和方向。該模塊可驅(qū)動(dòng)電壓在 5 至 35V 之間的直流電機(jī)，峰值電流高達(dá) 2A。

什么是自平衡機(jī)器人？

兩輪自平衡機(jī)器人代表一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，具有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪子，重心位于輪子旋轉(zhuǎn)軸的上方。機(jī)器人的行為類似于倒立擺的經(jīng)典機(jī)械系統(tǒng)。

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印刷電路板是什么意思？

印刷電路板

印刷電路板、PC 板或 PCB，是一種印刷或蝕刻有導(dǎo)電線的非導(dǎo)電材料。電子元件安裝在板上，走線將元件連接在一起以形成工作電路或組件。

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為什么我們要在項(xiàng)目中使用 PCB？

有效的 PCB 設(shè)計(jì)有助于減少出錯(cuò)的機(jī)會(huì)以及短路的可能性。隨著技術(shù)的日新月異，PCB 在當(dāng)今時(shí)代發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這些電路板是電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，因?yàn)樗鼈儙缀跤糜谒须娮釉O(shè)備。

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如何輕松制作PCB板？

在家制作PCB板是可能的，但制作起來(lái)非常困難并且需要很多時(shí)間。但是，如果您從任何 PCB 制造公司購(gòu)買它們，這真的很容易。通常，我在EasyEDA中設(shè)計(jì)電路圖和Garber文件（）在我的情況下，我總是更喜歡使用JLCPCB的服務(wù)來(lái)制作我想要的PCB板。他們非常專業(yè)，也提供非?？焖俚慕桓叮瑤椭以诙虝r(shí)間內(nèi)完成我的項(xiàng)目。我還想分享一件事，即；他們的PCB板制作價(jià)格真的很低。他們還提供了這張優(yōu)惠券，我通過(guò)它只支付了最低金額的費(fèi)用。在我的下一個(gè)項(xiàng)目中，我將使用他們的JLCPCB SMT服務(wù)將滿足我節(jié)省金錢和時(shí)間的需求。我可以制造任何東西，因?yàn)樗麄冇谐^(guò)200k+ 的庫(kù)存組件。作為一名電子工程師和項(xiàng)目制造商，我?guī)缀蹩偸歉矚g使用 PCB 制作我的電子項(xiàng)目，如果你問(wèn)我個(gè)人的選擇，JLCPCB是我制作定制 PCB 的最佳選擇

如果您通過(guò)此鏈接注冊(cè)：https ://jlcpcb.com/IAT或通過(guò) JLCPCB注冊(cè)將其設(shè)為會(huì)員鏈接， 注冊(cè)成功后可獲得 $27 優(yōu)惠券。

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如何組裝硬件零件？

在這一步中，我們首先要制作機(jī)器人底盤。為此，我將使用一小塊 PVC 板來(lái)制作機(jī)器人底盤。然后我用夾子和一些熱膠連接了兩個(gè) 500rpm 齒輪馬達(dá)。然后我將輪子連接到電機(jī)端子并正確擰緊螺釘。

然后我使用雙面膠帶將 18650 鋰離子電池座與機(jī)器人底盤連接起來(lái)。

接下來(lái)，我將一些電線連接到電機(jī)的正負(fù)極端子上，然后將端子與l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接。

現(xiàn)在我按照電路圖進(jìn)行了其他連接。

我已經(jīng)隨本文提供了電路圖供您參考。

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如何使用智能手機(jī)控制機(jī)器人？

這是該項(xiàng)目的最后一步。按照步驟成功制作機(jī)器人后，您必須在 Android 手機(jī)上安裝名為“NodeMCU_Car”的軟件，該軟件可在 Play-store 中輕松獲得。

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安裝成功后，請(qǐng)按照步驟操作-

• 打開(kāi)手機(jī)的wifi
• 搜索可用的網(wǎng)絡(luò)。在這里，在這種情況下，名稱將是“Monalisa 的 Wifi 機(jī)器人”
• 連接可用的網(wǎng)絡(luò)
• 現(xiàn)在打開(kāi)名為“NodeMCU_Car”的安卓應(yīng)用
• 現(xiàn)在與機(jī)器人連接
• 因此它連接成功。讓我們和機(jī)器人一起玩吧。

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