使用張量流和Open CV來(lái)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭框架中的項(xiàng)目
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我們正在使用張量流和 Open-CV 來(lái)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭框架中的項(xiàng)目。攝像機(jī)安裝在俯仰平移套件上,以便我們也可以跟蹤框架中的對(duì)象。由于對(duì)象檢測(cè)的密集性,我們使用本地計(jì)算服務(wù)器來(lái)處理圖像并找到其中的對(duì)象。計(jì)算服務(wù)器返回處理后的圖像和錯(cuò)誤向量,Pi 將其轉(zhuǎn)換為控制向量。然后它可以顯示處理后的圖像并調(diào)整其角度以將跟蹤的對(duì)象保持在幀的中間。為了顯著降低項(xiàng)目的復(fù)雜性,我們也希望在 Pi 上執(zhí)行所有處理,但是我們無(wú)法使用 Pi 或 Beagle Bone 獲得合理的響應(yīng)時(shí)間。
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