方案介紹

這個項目是為了學習使用 Open CV 和 Raspberry PI 進行圖像處理。為了讓這個項目更有趣，我使用了兩個 SG90 伺服電機并在上面安裝了攝像頭。一個電機用于水平移動，第二個電機用于垂直移動。

由 RPI Camera 捕獲并使用 openCV 在 python 中處理的圖像。

捕獲的圖像從 RGB 轉換為 HSV。

為特定顏色應用遮罩（在我的最終代碼中，我使用了紅色和特殊代碼來找到準確的遮罩值，該遮罩值也附在了隨手附上）。

查找框架中所有紅色對象的輪廓。

最后排序和選擇第一個輪廓將在幀中給出最大的紅色對象。

在對象上繪制矩形并找到矩形的水平和垂直中心。

檢查框架水平中心和對象矩形水平中心之間的差異。

如果差異大于設定值，則開始移動水平伺服以最小化差異。

同樣的方式我們可以移動垂直軸，最后對象跟蹤工作 180 度。（半球形）

Raspberry PI 和 PCM9685 連接細節(jié)

樹莓派 Pin 1(3.3V) >> PCM9685 Pin VCC

樹莓派 Pin 3(SDA) >> PCM9685 Pin SDA

樹莓派 Pin 1(SCL) >> PCM9685 Pin SCL

Raspberry PI Pin 1(Ground) >> PCM9685 Pin Ground

PCM9685 的 V+ 和 OE 引腳未使用。

伺服電機連接

Servo 01 連接到 PCM9685 的 Channel0。該伺服用于垂直軸控制

Servo 02 連接到 PCM9685 的 Channel2。該伺服用于垂直軸控制該伺服用于水平軸控制。相機安裝在此相機上。

Step 03:- Setup Raspbarry PI (Flesh Raspbian Streach):-

下載 Raspbian Streach 并將其充實到 32 GB 存儲卡上。

下載 Raspbian 鏡像后，解壓并保存在桌面（或合適的地方）。

要在 SD 卡上寫入圖像，請下載 Eatcher。

將 HDMI 到 VGA 電纜連接到 RPI 和 LCD 顯示器。

連接 USB 鍵盤和鼠標并使用電源適配器（2.5 安培）為 PI 供電

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