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盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但背后真正推動(dòng)汽車從部分自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的不是汽車制造商，而是移動(dòng)服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃公司、送貨服務(wù)公司以及需要提供安全、高效、方便且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的公共和私人交通工具的城市。
在完全自主的自動(dòng)駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經(jīng)歷六個(gè)不同的自動(dòng)化等級(jí)，即從0級(jí)（無(wú)自動(dòng)化）到5級(jí)（完全自動(dòng)化），如圖1所示。自動(dòng)化等級(jí)每提升一級(jí)，都需要對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。
圖 1：自動(dòng)駕駛等級(jí)
自動(dòng)駕駛汽車使用多項(xiàng)傳感器技術(shù)，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離，這些傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。傳感器融合箱會(huì)分析這些傳感器信號(hào)以及來(lái)自GPS和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，用于創(chuàng)建精確的三維環(huán)境測(cè)繪圖并發(fā)送適當(dāng)?shù)膭?dòng)作信號(hào)。…
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