第 4 步：傳感器安裝

拿起你的 HC-SR04 并測量它。得到長度和寬度，然后在機(jī)箱外殼上畫出相應(yīng)距離的線，制作切割模板。

使用旋轉(zhuǎn)工具切割線條。

將超聲波傳感器穿過孔。如果合適的話，太好了！如果不是，請相應(yīng)調(diào)整。確?！肮馐睕]有被阻擋。

像使用 DRV8833 一樣在它周圍粘上膠水。

第 5 步：接線

這是最難的部分。

因?yàn)榫€太多，所以我沒有做電路圖，但下面的列表顯示了引腳編號。

引腳編號：

• 將您的 HC-SR04 觸發(fā)到引腳 9
• HC-SR04 的回聲到引腳 10

DRV8833 引腳：

• AIN1 到引腳 4
• AIN2 到引腳 5
• SLP 至 3.3V
• BIN2 到引腳 6
• BIN1 到引腳 7
• AOUT 1 至左電機(jī) RED
• AOUT 2 至左電機(jī) 黑色
• BOUT 2 到右電機(jī)黑色
• BOUT 1 至右側(cè)電機(jī) RED

和往常一樣，將電源線放在各自的位置。我建議將每個電源引腳斷開到面包板條上。將 Nano 放入盒子中（如果不這樣做，則無法連接它）。

將第一個電池的紅色插入 Nano 的 VIN，然后當(dāng)你準(zhǔn)備好滾動時，將電池的黑色插入 GND。

第 6 步：編碼

在 GitHub下載 Arduino 的代碼。將其上傳到您的 Nano。

在啟動時在 Raspi Zero 上運(yùn)行 .py 文件，如下所示：

在終端中運(yùn)行此命令：

sudo nano /etc/rc.local

在 exit0 行之前添加此行：

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Cam.py &

按 ctrl + x，然后按 y，然后輸入。

而已！

對于流式傳輸，做同樣的事情，但在 exit0 行之前添加此行：

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Stream.py &

注意：將文件名和路徑更改為適合您的文件名和路徑，例如：

python3 /home/pi/Documents/your_file_name &

第 7 步：相機(jī)安裝

在前面鉆一個足夠大的孔來安裝相機(jī)，然后將帶有適配器電纜的相機(jī)插入 Raspi Zero 的連接器。

將相機(jī)穿過孔，然后粘上邊緣。把你的零放在機(jī)箱外殼中。將 USB 轉(zhuǎn)電池轉(zhuǎn)換器放入您的盒子中，準(zhǔn)備好后，插入并觀看記錄！

第8步：完成！

確保外殼中沒有短路。打開它。如果成功了，恭喜?。。?/font>你做到了！