描述

這個機器人一直是我的夢想，現(xiàn)在終于完成了！

特征：

• 在可調(diào)節(jié)的時間內(nèi)錄制視頻
• 將視頻流式傳輸?shù)綖g覽器窗口
• 超小尺寸
• 超聲波傳感器控制 - 完全獨立
• 全地形設(shè)計

補給品：

• Raspberry Pi 零 W -在 Adafruit
• Arduino Nano -在紐瓦克
• TT 變速箱電機 -在 Adafruit
• 超小紙箱
• 公/母跳線 -在紐瓦克
• 母/母跳線 -在紐瓦克
• 公/公跳線 -在這里 - 你猜對了 - 紐瓦克
• DRV8833 電機驅(qū)動器 -在 Adafruit
• Raspberry Pi 攝像頭模塊 -在紐瓦克
• 滑動開關(guān) -在紐瓦克
• 9V電池
• 9V 電池夾 -再次來到紐瓦克
• USB 鋰離子電池充電器 -在 Adafruit
• 2 節(jié)鋰離子電池 1000mAh -在紐瓦克
• 腳輪 -在 Adafruit
• Raspberry Pi 零到相機適配器帶狀電纜 -在 Adafruit
• USB 到 Micro-B 電纜 -在 Ebay 上

應(yīng)用：

• Raspberry Pi OS -在 Raspberry Pi
• Arduino 創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)編輯器 -在 Arduino

工具：

• 旋轉(zhuǎn)工具 -在 Dremel
• 3D 打印機 -在亞馬遜- 我有一個 Ender 3，它很棒 - #notpond

第 1 步：底盤設(shè)計

這就是 3D 打印機的用武之地。如果需要，您可以為您的盒子打印底盤。

首先，拿出你的熱膠槍并將其加熱。（別擔心，熱膠只是暫時的。）加熱后，拿你用來做底盤的任何東西，然后把 TT 電機粘在上面。然后，將盒子粘在上面。

第 2 步：電池安裝

使用雙面膠將 9v 電池固定在側(cè)面，并使用另一個將 3.7v 電池固定在側(cè)面。將 2 根普通跳線放入 3.7v 電池孔中。將 2 個 MF 跳線放在 9v 電池線上。在盒子的側(cè)面鉆一個孔，然后將 3.7v 電池線穿過。

3.7v 電池用于 Arduino，9v 電池用于電機。

第 3 步：電機驅(qū)動器安裝

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用旋轉(zhuǎn)工具在盒子上切一個 DRV8833 大小的孔。（我建議你測量它。）

將 DRV8833 熱膠粘在邊緣周圍。我說熱膠是因為你可能需要做出改變。

第 4 步：傳感器安裝

拿起你的 HC-SR04 并測量它。得到長度和寬度，然后在機箱外殼上畫出相應(yīng)距離的線，制作切割模板。

使用旋轉(zhuǎn)工具切割線條。

將超聲波傳感器穿過孔。如果合適的話，太好了！如果不是，請相應(yīng)調(diào)整。確保“光束”沒有被阻擋。

像使用 DRV8833 一樣在它周圍粘上膠水。

第 5 步：接線

這是最難的部分。

因為線太多，所以我沒有做電路圖，但下面的列表顯示了引腳編號。

引腳編號：

• 將您的 HC-SR04 觸發(fā)到引腳 9
• HC-SR04 的回聲到引腳 10

DRV8833 引腳：

• AIN1 到引腳 4
• AIN2 到引腳 5
• SLP 至 3.3V
• BIN2 到引腳 6
• BIN1 到引腳 7
• AOUT 1 至左電機 RED
• AOUT 2 至左電機 黑色
• BOUT 2 到右電機黑色
• BOUT 1 至右側(cè)電機 RED

和往常一樣，將電源線放在各自的位置。我建議將每個電源引腳斷開到面包板條上。將 Nano 放入盒子中（如果不這樣做，則無法連接它）。

將第一個電池的紅色插入 Nano 的 VIN，然后當你準備好滾動時，將電池的黑色插入 GND。

第 6 步：編碼

在 GitHub下載 Arduino 的代碼。將其上傳到您的 Nano。

在啟動時在 Raspi Zero 上運行 .py 文件，如下所示：

在終端中運行此命令：

sudo nano /etc/rc.local

在 exit0 行之前添加此行：

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Cam.py &

按 ctrl + x，然后按 y，然后輸入。

而已！

對于流式傳輸，做同樣的事情，但在 exit0 行之前添加此行：

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Stream.py &

注意：將文件名和路徑更改為適合您的文件名和路徑，例如：

python3 /home/pi/Documents/your_file_name &

第 7 步：相機安裝

在前面鉆一個足夠大的孔來安裝相機，然后將帶有適配器電纜的相機插入 Raspi Zero 的連接器。

將相機穿過孔，然后粘上邊緣。把你的零放在機箱外殼中。將 USB 轉(zhuǎn)電池轉(zhuǎn)換器放入您的盒子中，準備好后，插入并觀看記錄！

第8步：完成！

確保外殼中沒有短路。打開它。如果成功了，恭喜！?。?/font>你做到了！