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      機器人開源案例

      2022-12-07 | zip | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      描述

      我完全從頭開始設計了機器人。該機器人僅使用 2 個小型空心杯電機和 2 個光電傳感器。機器人走向燈光，因為它比較前光電傳感器和后光電傳感器之間的值。如果后傳感器檢測到的光線比前傳感器多，機器人就會轉向，直到前傳感器檢測到的光線比后傳感器多，然后機器人就會走向它。我使用 8 個晶體管使 2 個電機左右運行，并使用 PWM 以不同的速度運行（參見接線圖）。該程序只有 843 字節(jié)大，因為它只需要讀取和比較光電傳感器的值，并且只需要告訴電機開或關、左或右。該機器人由 2 節(jié) 200 毫安時的鋰電池供電。

      細節(jié)

      控制器是 Arduino Nano。

      該項目中使用的空心杯電機來自小型玩具遙控直升機。

      齒輪的軸承只是天線的管子，效果很好。

      這些部件采用 PLA 塑料印刷。

      我用強力膠把所有的部分粘在一起。

      使用的晶體管是我身邊的一些。

      1 KB 挑戰(zhàn)

      構建說明

      步驟1

      文件中包含一個名為“anatomy spider bot”的文件，在這里您可以看到如何組裝機器人以及框架和四肢的左右兩側。

      第2步

      文件中包含一個圖表，用于查看與 Arduino 的連接方式。

      步驟 3

      文件中包含機器人的代碼。

      文件

      大齒輪right.stl

      大齒輪 right.123dx

      代碼.PNG

      大齒輪 right.123dx

      1 kb 變化圖.PNG


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