資料介紹
描述
這次我將向您展示如何制作基于 Arduino 的超聲波雷達。我們可以稱它為聲納,因為它使用的是聲音,但是,聲納通常被認為是在水下使用。在這種情況下,有趣的是使用兩個傳感器掃描整個 360 度空間。超聲波傳感器模塊安裝在可在 0 到 180° 之間旋轉(zhuǎn)的伺服電機上。這種方法還簡化了設(shè)計,因為您不會遇到電纜纏繞在伺服器周圍的問題。
該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測試開始。首先,它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°,然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°,以檢查耳機是否正確移動。該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測試開始。首先,它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°,然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°,以檢查耳機是否正確移動。該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測試開始。首先,它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°,然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°,以檢查耳機是否正確移動。
該設(shè)備構(gòu)建起來非常簡單,由幾個元素組成:
- Arduino 納米微控制器
- 小型 9g 伺服電機
- 和兩個 HC-SR04 超聲波模塊

啟動時,測試伺服電機的運動。緊接著,雷達開始掃描。接下來,我們在 PC 上啟動 Processing 應(yīng)用程序,然后我們需要輸入正確的 Arduino 通信串口。這會顯示一個類似雷達的監(jiān)視器,在上面監(jiān)視對象。值得一提的是,這個想法和代碼是來自西班牙的電子工程專業(yè)學(xué)生 Victor Casado 的作品。從圖片中可以看出,該設(shè)備還包含一個壓電蜂鳴器。這是因為我目前正在測試修改后的代碼,并且根據(jù)物體的距離,以特定頻率發(fā)出聲音。如果成功,我將以更新的形式發(fā)布新代碼。
最后,將該設(shè)備裝入一個合適的盒子中,盒子由厚度為 3 和 5 毫米的 PVC 板制成,并涂有自粘彩色壁紙。
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