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自主移動(dòng)機(jī)器人類型及應(yīng)用

2513685 2022-11-24 | pdf | 275.42KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 用于許多行業(yè)中越來越多的物流應(yīng)用。與傳送帶等固定材料運(yùn)輸系統(tǒng)不同，AMR 可以在不受固定路線限制的設(shè)施內(nèi)行駛。他們的無線通信和機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)使他們能夠接收下一步要去哪里的命令。AMR 無需編程即可導(dǎo)航到請(qǐng)求的位置，甚至可以在遇到障礙物時(shí)找到替代路徑。AMR 可以通過執(zhí)行非增值任務(wù)（例如運(yùn)輸、拾取和放下材料）來提高倉庫運(yùn)營、制造流程和工作流程的效率和生產(chǎn)力，從而使人們騰出時(shí)間來執(zhí)行復(fù)雜的增值任務(wù)。雖然它是一項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)，但 AMR 已經(jīng)分支成許多不同的品種，自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 用于許多行業(yè)中越來越多的物流應(yīng)用。與傳送帶等固定材料運(yùn)輸系統(tǒng)不同，AMR 可以在不受固定路線限制的設(shè)施內(nèi)行駛。他們的無線通信和機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)使他們能夠接收下一步要去哪里的命令。AMR 無需編程即可導(dǎo)航到請(qǐng)求的位置，甚至可以在遇到障礙物時(shí)找到替代路徑。AMR 可以通過執(zhí)行非增值任務(wù)（例如運(yùn)輸、拾取和放下材料）來提高倉庫運(yùn)營、制造流程和工作流程的效率和生產(chǎn)力，從而使人們騰出時(shí)間來執(zhí)行復(fù)雜的增值任務(wù)。雖然它是一項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)，但 AMR 已經(jīng)分支成許多不同的品種，本文將傳送帶系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 等傳統(tǒng)移動(dòng)解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對(duì)比。它著眼于使用 AMR 的優(yōu)勢，以及 AMR 設(shè)計(jì)的普及如何擴(kuò)大其效用。它討論了 AMR 車隊(duì)與其他系統(tǒng)的軟件集成，包括精確導(dǎo)航功能、AMR 對(duì)工人安全的潛在影響，以及如何管理和模擬 AMR 車隊(duì)。最后，本文簡要介紹了日常維護(hù)如何最大限度地延長 AMR 的使用壽命，在潛在問題導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)之前識(shí)別它們，并幫助根據(jù)計(jì)劃停機(jī)和其他操作注意事項(xiàng)主動(dòng)安排維修和部件更換。本文將傳送帶系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 等傳統(tǒng)移動(dòng)解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對(duì)比。它著眼于使用 AMR 的優(yōu)勢，以及 AMR 設(shè)計(jì)的普及如何擴(kuò)大其效用。它討論了 AMR 車隊(duì)與其他系統(tǒng)的軟件集成，包括精確導(dǎo)航功能、AMR 對(duì)工人安全的潛在影響，以及如何管理和模擬 AMR 車隊(duì)。最后，本文簡要介紹了日常維護(hù)如何最大限度地延長 AMR 的使用壽命，在潛在問題導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)之前識(shí)別它們，并幫助根據(jù)計(jì)劃停機(jī)和其他操作注意事項(xiàng)主動(dòng)安排維修和部件更換。AGV 可以比輸送機(jī)系統(tǒng)更靈活地將材料運(yùn)送到特定位置，但不如 AMR 靈活。與傳送帶一樣，AGV 也有固定的路線。但是使用 AGV，可以比輸送機(jī)系統(tǒng)更容易、更快速地修改路線。AMR 可以與人協(xié)作，提供更大的靈活性，并找到完成特定任務(wù)的最有效途徑。如果 AMR 遇到障礙物，它可以相應(yīng)地改變路線并繼續(xù)前往目的地。如果 AGV 遇到障礙物，它會(huì)停下來并需要幫助，然后才能沿著預(yù)先指定的軌道繼續(xù)行駛（圖 1）。AGV 可以比輸送機(jī)系統(tǒng)更靈活地將材料運(yùn)送到特定位置，但不如 AMR 靈活。與傳送帶一樣，AGV 也有固定的路線。但是使用 AGV，可以比輸送機(jī)系統(tǒng)更容易、更快速地修改路線。AMR 可以與人協(xié)作，提供更大的靈活性，并找到完成特定任務(wù)的最有效途徑。如果 AMR 遇到障礙物，它可以相應(yīng)地改變路線并繼續(xù)前往目的地。如果 AGV 遇到障礙物，它會(huì)停下來并需要幫助，然后才能沿著預(yù)先指定的軌道繼續(xù)行駛（圖 1）。圖 1：當(dāng) AMR 接近障礙物（左）時(shí)，它可以獨(dú)立地繞過障礙物。當(dāng) AGV 接近障礙物時(shí)（右），它會(huì)停下來直到救援人員到達(dá)。（圖片來源：圖 1：當(dāng) AMR 接近障礙物（左）時(shí)，它可以獨(dú)立地繞過障礙物。當(dāng) AGV 接近障礙物時(shí)（右），它會(huì)停下來直到救援人員到達(dá)。（圖片來源：歐姆龍歐姆龍））集成工具包 (ITK) 是 Omron 的接口，可實(shí)現(xiàn) AMR 與客戶端應(yīng)用軟件（例如制造執(zhí)行系統(tǒng) ??(MES) 或倉庫管理系統(tǒng) (WMS)）之間的集中集成。例如，AMR 可以與倉庫和配送中心環(huán)境中的倉庫控制系統(tǒng)集成，從而使 AMR 更加靈活地在設(shè)施內(nèi)的不同位置之間創(chuàng)建路線。結(jié)果是機(jī)器人能夠在大多數(shù)訂單履行和倉庫操作的動(dòng)態(tài)環(huán)境中更好地與人類合作。集成工具包 (ITK) 是 Omron 的接口，可實(shí)現(xiàn) AMR 與客戶端應(yīng)用軟件（例如制造執(zhí)行系統(tǒng) ??(MES) 或倉庫管理系統(tǒng) (WMS)）之間的集中集成。例如，AMR 可以與倉庫和配送中心環(huán)境中的倉庫控制系統(tǒng)集成，從而使 AMR 更加靈活地在設(shè)施內(nèi)的不同位置之間創(chuàng)建路線。