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將無傳感器矢量控制與 BLDC 和 PMS 電機結合使用以提供精確的運動控制

1857383 2022-11-24 | pdf | 335.58KB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人、無人機、醫(yī)療設備和工業(yè)系統(tǒng)等應用對精確運動控制的需求不斷增長。無刷直流電機 (BLDC) 和交流驅動永磁同步電機 (PMSM) 可以提供所需的精度，同時還能以緊湊的外形滿足高效率的需求。然而，與易于連接和運行的有刷直流電機和交流感應電機不同，BLDC 和 PMSM 要復雜得多。機器人、無人機、醫(yī)療設備和工業(yè)系統(tǒng)等應用對精確運動控制的需求不斷增長。無刷直流電機 (BLDC) 和交流驅動永磁同步電機 (PMSM) 可以提供所需的精度，同時還能以緊湊的外形滿足高效率的需求。然而，與易于連接和運行的有刷直流電機和交流感應電機不同，BLDC 和 PMSM 要復雜得多。例如，無傳感器矢量控制（也稱為磁場定向控制或 FOC）等技術尤其具有出色的效率以及消除傳感器硬件的優(yōu)勢，從而降低成本并提高可靠性。設計人員面臨的問題是無傳感器矢量控制實施起來很復雜，因此使用它會延長開發(fā)時間、增加成本并可能錯過上市時間。例如，無傳感器矢量控制（也稱為磁場定向控制或 FOC）等技術尤其具有出色的效率以及消除傳感器硬件的優(yōu)勢，從而降低成本并提高可靠性。設計人員面臨的問題是無傳感器矢量控制實施起來很復雜，因此使用它會延長開發(fā)時間、增加成本并可能錯過上市時間。為了解決這個難題，設計人員可以求助于已經內置無傳感器矢量控制軟件的開發(fā)平臺和評估板，使他們能夠專注于系統(tǒng)設計問題，而不會陷入控制軟件編碼的細微差別。此外，這些開發(fā)環(huán)境包括集成到一個完整系統(tǒng)中的所有電機控制器和電源管理硬件，從而加快了上市時間。為了解決這個難題，設計人員可以求助于已經內置無傳感器矢量控制軟件的開發(fā)平臺和評估板，使他們能夠專注于系統(tǒng)設計問題，而不會陷入控制軟件編碼的細微差別。此外，這些開發(fā)環(huán)境包括集成到一個完整系統(tǒng)中的所有電機控制器和電源管理硬件，從而加快了上市時間。本文簡要介紹了精密運動控制的一些需求，并回顧了有刷直流、交流感應、BLDC 和 PMSM 之間的區(qū)別。本文簡要介紹了精密運動控制的一些需求，并回顧了有刷直流、交流感應、BLDC 和 PMSM 之間的區(qū)別。然后總結了矢量控制的基礎知識，然后介紹了德州儀器然后總結了矢量控制的基礎知識，然后介紹了德州儀器、、英飛凌科技英飛凌科技和和瑞薩電子瑞薩電子的多個平臺和評估板，以及有助于開發(fā)精密運動控制系統(tǒng)的設計指南。的多個平臺和評估板，以及有助于開發(fā)精密運動控制系統(tǒng)的設計指南。精密運動控制應用實例精密運動控制應用實例無人機是復雜的運動控制系統(tǒng)，通常使用四個或更多電機。需要精確協(xié)調的運動控制才能使無人機懸停、爬升或下降（圖 1）。無人機是復雜的運動控制系統(tǒng)，通常使用四個或更多電機。需要精確協(xié)調的運動控制才能使無人機懸停、爬升或下降（圖 1）。