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使用遠(yuǎn)程微控制器調(diào)試器對工業(yè)自動化設(shè)施進(jìn)行速度配置

2512962 2022-11-24 | pdf | 197.3KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

工業(yè)自動化設(shè)施越來越多地使用基于微控制器的單板計(jì)算機(jī) (SBC) 來控制設(shè)施運(yùn)行，以提高效率和生產(chǎn)力。通常使用的 SBC 是帶有可配置固件的現(xiàn)成 SBC 和帶有自定義固件的定制 SBC 的組合。然而，對于新的工業(yè)設(shè)施，或者對于剛剛經(jīng)過重新配置的現(xiàn)有設(shè)施，可能需要修改 SBC 固件以改進(jìn)操作或修復(fù)代碼錯(cuò)誤。工業(yè)自動化設(shè)施越來越多地使用基于微控制器的單板計(jì)算機(jī) (SBC) 來控制設(shè)施運(yùn)行，以提高效率和生產(chǎn)力。通常使用的 SBC 是帶有可配置固件的現(xiàn)成 SBC 和帶有自定義固件的定制 SBC 的組合。然而，對于新的工業(yè)設(shè)施，或者對于剛剛經(jīng)過重新配置的現(xiàn)有設(shè)施，可能需要修改 SBC 固件以改進(jìn)操作或修復(fù)代碼錯(cuò)誤。本文將討論 SBC 的作用以及為什么遠(yuǎn)程調(diào)試在工業(yè)環(huán)境中變得越來越重要。然后，它將介紹本文將討論 SBC 的作用以及為什么遠(yuǎn)程調(diào)試在工業(yè)環(huán)境中變得越來越重要。然后，它將介紹MikroElektronikaMikroElektronika的遠(yuǎn)程調(diào)試器和相關(guān)軟件，并解釋如何將它們連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)以遠(yuǎn)程調(diào)試大多數(shù) SBC 中的的遠(yuǎn)程調(diào)試器和相關(guān)軟件，并解釋如何將它們連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)以遠(yuǎn)程調(diào)試大多數(shù) SBC 中的Arm?微控制器。Arm?微控制器。工業(yè)計(jì)算機(jī)中的 SBC工業(yè)計(jì)算機(jī)中的 SBC現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)施面臨著通過更高的精度更好的過程管理來提高生產(chǎn)率的壓力。這可以包括使用高分辨率傳感器為控制固件提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。此外，電機(jī)和螺線管等致動器可以升級為可以更精細(xì)增量移動的致動器。現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)施面臨著通過更高的精度更好的過程管理來提高生產(chǎn)率的壓力。這可以包括使用高分辨率傳感器為控制固件提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。此外，電機(jī)和螺線管等致動器可以升級為可以更精細(xì)增量移動的致動器。一旦安裝了這些更高精度和更高分辨率的傳感器和執(zhí)行器，就必須修改管理這些設(shè)備的 SBC 中的控制固件，以利用更高的分辨率。如果當(dāng)前的 SBC 無法處理固件升級，則必須安裝新的 SBC。在任何一種情況下，新固件通常都會在工作臺上進(jìn)行測試和調(diào)試，然后再安裝到工業(yè)設(shè)施中。經(jīng)過初步測試后，新系統(tǒng)投入運(yùn)行。一旦安裝了這些更高精度和更高分辨率的傳感器和執(zhí)行器，就必須修改管理這些設(shè)備的 SBC 中的控制固件，以利用更高的分辨率。如果當(dāng)前的 SBC 無法處理固件升級，則必須安裝新的 SBC。在任何一種情況下，新固件通常都會在工作臺上進(jìn)行測試和調(diào)試，然后再安裝到工業(yè)設(shè)施中。經(jīng)過初步測試后，新系統(tǒng)投入運(yùn)行。然而，對于更復(fù)雜的過程，調(diào)試和編程可能不會就此結(jié)束。在系統(tǒng)操作可以揭示這些預(yù)生產(chǎn)測試期間未發(fā)現(xiàn)的問題，在許多情況下，優(yōu)化固件的唯一方法是在使用 SBC 時(shí)執(zhí)行調(diào)試。然而，對于更復(fù)雜的過程，調(diào)試和編程可能不會就此結(jié)束。在系統(tǒng)操作可以揭示這些預(yù)生產(chǎn)測試期間未發(fā)現(xiàn)的問題，在許多情況下，優(yōu)化固件的唯一方法是在使用 SBC 時(shí)執(zhí)行調(diào)試。新的工業(yè)自動化設(shè)施可能面臨同樣的問題。對于必須對固件控制環(huán)路進(jìn)行微調(diào)以滿足效率要求的高性能系統(tǒng)來說尤其如此。無論工業(yè)設(shè)施是新的還是升級的，停機(jī)時(shí)間都是昂貴的，必須盡量減少。這意味著 SBC 必須在系統(tǒng)內(nèi)調(diào)試和編程。