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非接觸式電梯開源項(xiàng)目

2022-11-25 | zip | 0.30 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

適用于任何電梯的非接觸式解決方案

為什么要開發(fā)這個?

案例表明,電梯在 covid-19 爆發(fā)期間是一種危險。

在中國爆發(fā) COVID-19 期間,人們可以通過一些方法來選擇樓層,而無需觸摸物理按鈕,例如全息激光投影紅外傳感器。但它們僅在有限數(shù)量的建筑物中使用,并且由于成本高昂而無法推廣。

在我國,在電梯中對抗 covid-19 的一種常見方法是使用保鮮膜覆蓋所有按鈕并每天更換。另一種常見的方法是使用牙簽或其他物品來按下按鈕。所有這些方式都有其缺點(diǎn):要么無法消除所有風(fēng)險,要么造成大量浪費(fèi)。

因此,只要我們需要電梯,就迫切需要一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且簡便的非接觸式電梯解決方案。

它是如何工作的?

這個項(xiàng)目背后的主要思想是創(chuàng)造一個價格合理、易于建造、易于使用的非接觸式電梯“按鈕”。因此,我們創(chuàng)建的解決方案是在框架內(nèi)的空心空間中檢測對象(在本例中為手指)。

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早期版本的演示。插入手指時串行監(jiān)視器輸出“按下”
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為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),我們對一個框架(圖像 1 和 2)進(jìn)行了 3D 建模,或者我們稱之為“塊”。

poYBAGN_R-eAMQXUAAB7h8lTR1M995.png
圖 1
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圖 2
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我們使用 3mm 紅外發(fā)射器和 3mm 光電二極管作為檢測方法,塊上的孔是為它們準(zhǔn)備的。底部孔上的 Mont 3 發(fā)射器和頂部孔上的 3 個光電二極管。這是我們目前能找到的最穩(wěn)定的解決方案。

最后的效果是這樣的:

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poYBAGN_R-yAWEBBAACHta4m3qk037.png
正面
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剩下
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最佳
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底部的盒子用于放置 Arduino Nano 板和將其連接到電梯控制單元的電纜。

當(dāng)手指插入塊中時,紅外發(fā)射器和光電二極管之間的通路斷開,導(dǎo)致 Arduino Nano 檢測并選擇相應(yīng)的樓層。選擇樓層后,實(shí)體按鍵上的燈會亮起作為反饋

在組裝之前,您應(yīng)該測量目標(biāo)電梯的按鈕尺寸和按鈕間距。調(diào)整模型以適應(yīng)它。組裝過程也相當(dāng)簡單。您只需將紅外發(fā)射器和光電二極管焊接在 2 個 PCB 或原型板上,并將它們插入塊的相應(yīng)孔(頂部和底部)中。然后把它們粘起來。將多個這些成品塊與電路粘合起來,以匹配目標(biāo)電梯的按鈕位置。

我們的特色?

  • 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。主體結(jié)構(gòu)基于 3D 打印,僅使用少量材料。
  • 易于生產(chǎn)。任何擁有 3D 打印機(jī)的人,即使是初學(xué)者,都可以快速生產(chǎn)。創(chuàng)建一個當(dāng)?shù)厣鐓^(qū),為您的社區(qū)生產(chǎn);或打印并在線銷售。可能性是無限的!
  • 易于安裝。安裝類似于任何現(xiàn)有解決方案,具有更好的選擇!
  • 易于操作。操作該系統(tǒng)幾乎不需要學(xué)習(xí)。像以前一樣豎起你的手指!

我們的缺點(diǎn)

  • 效率不是很高。我們目前的解決方案需要為每個模塊配備 3 對光電二極管和紅外發(fā)射器,以獲得最大的穩(wěn)定性。有幾個潛在的解決方案。例如,我們可以使用一個 170° 或 160° 紅外發(fā)射器,而不是我們現(xiàn)在使用的 3 個 15° 發(fā)射器。但是,由于時間限制,我們無法對其進(jìn)行測試。
  • 董事會要求很高。現(xiàn)在每個模擬輸入只能支持1個block,也就是說一塊Arduino Nano板只能承載8個block,8層。由于光電二極管在兩種狀態(tài)下的電壓變化很大,我們可以使用 IC 使我們的系統(tǒng)與數(shù)字(1 和 0)一起工作。但是,由于時間限制,我們無法對其進(jìn)行測試。

其他可能的解決方案

  • 雷達(dá)/超聲波。這兩個設(shè)備可以測量物體(在這種情況下是手指)和接收器之間的距離。這意味著我們可以使用三角定位來精確定位一個人正在按下的塊。由于時間和材料限制,我們無法對其進(jìn)行測試。

結(jié)論

同樣,整個項(xiàng)目的主要思想是“封閉框架中的檢測”。我們設(shè)計的塊給了我們很好的模塊化能力。有了這兩個想法,我們就獲得了所有優(yōu)勢:經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、易于使用、易于構(gòu)建等。該項(xiàng)目現(xiàn)已高度完成,但主要思想已確定,并提出了初步可行的解決方案。未來,基于我們的塊系統(tǒng),通過測試其他可能的傳感器,如超聲波和雷達(dá),我們可以簡化系統(tǒng)并使其更高效。


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