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非接觸式電梯開源項目

2022-11-25 | zip | 0.30 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

適用于任何電梯的非接觸式解決方案

為什么要開發(fā)這個?

案例表明,電梯在 covid-19 爆發(fā)期間是一種危險。

在中國爆發(fā) COVID-19 期間,人們可以通過一些方法來選擇樓層,而無需觸摸物理按鈕,例如全息激光投影紅外傳感器。但它們僅在有限數(shù)量的建筑物中使用,并且由于成本高昂而無法推廣。

在我國,在電梯中對抗 covid-19 的一種常見方法是使用保鮮膜覆蓋所有按鈕并每天更換。另一種常見的方法是使用牙簽或其他物品來按下按鈕。所有這些方式都有其缺點:要么無法消除所有風險,要么造成大量浪費。

因此,只要我們需要電梯,就迫切需要一種經(jīng)濟實惠且簡便的非接觸式電梯解決方案。

它是如何工作的?

這個項目背后的主要思想是創(chuàng)造一個價格合理、易于建造、易于使用的非接觸式電梯“按鈕”。因此,我們創(chuàng)建的解決方案是在框架內(nèi)的空心空間中檢測對象(在本例中為手指)。

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早期版本的演示。插入手指時串行監(jiān)視器輸出“按下”
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為了實現(xiàn)這一點,我們對一個框架(圖像 1 和 2)進行了 3D 建模,或者我們稱之為“塊”。

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圖 1
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圖 2
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我們使用 3mm 紅外發(fā)射器和 3mm 光電二極管作為檢測方法,塊上的孔是為它們準備的。底部孔上的 Mont 3 發(fā)射器和頂部孔上的 3 個光電二極管。這是我們目前能找到的最穩(wěn)定的解決方案。

最后的效果是這樣的:

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正面
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剩下
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最佳
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底部的盒子用于放置 Arduino Nano 板和將其連接到電梯控制單元的電纜。

當手指插入塊中時,紅外發(fā)射器和光電二極管之間的通路斷開,導致 Arduino Nano 檢測并選擇相應的樓層。選擇樓層后,實體按鍵上的燈會亮起作為反饋

在組裝之前,您應該測量目標電梯的按鈕尺寸和按鈕間距。調(diào)整模型以適應它。組裝過程也相當簡單。您只需將紅外發(fā)射器和光電二極管焊接在 2 個 PCB 或原型板上,并將它們插入塊的相應孔(頂部和底部)中。然后把它們粘起來。將多個這些成品塊與電路粘合起來,以匹配目標電梯的按鈕位置。

我們的特色?

  • 經(jīng)濟實惠。主體結(jié)構(gòu)基于 3D 打印,僅使用少量材料。
  • 易于生產(chǎn)。任何擁有 3D 打印機的人,即使是初學者,都可以快速生產(chǎn)。創(chuàng)建一個當?shù)厣鐓^(qū),為您的社區(qū)生產(chǎn);或打印并在線銷售。可能性是無限的!
  • 易于安裝。安裝類似于任何現(xiàn)有解決方案,具有更好的選擇!
  • 易于操作。操作該系統(tǒng)幾乎不需要學習。像以前一樣豎起你的手指!

我們的缺點

  • 效率不是很高。我們目前的解決方案需要為每個模塊配備 3 對光電二極管和紅外發(fā)射器,以獲得最大的穩(wěn)定性。有幾個潛在的解決方案。例如,我們可以使用一個 170° 或 160° 紅外發(fā)射器,而不是我們現(xiàn)在使用的 3 個 15° 發(fā)射器。但是,由于時間限制,我們無法對其進行測試。
  • 董事會要求很高。現(xiàn)在每個模擬輸入只能支持1個block,也就是說一塊Arduino Nano板只能承載8個block,8層。由于光電二極管在兩種狀態(tài)下的電壓變化很大,我們可以使用 IC 使我們的系統(tǒng)與數(shù)字(1 和 0)一起工作。但是,由于時間限制,我們無法對其進行測試。

其他可能的解決方案

  • 雷達/超聲波。這兩個設備可以測量物體(在這種情況下是手指)和接收器之間的距離。這意味著我們可以使用三角定位來精確定位一個人正在按下的塊。由于時間和材料限制,我們無法對其進行測試。

結(jié)論

同樣,整個項目的主要思想是“封閉框架中的檢測”。我們設計的塊給了我們很好的模塊化能力。有了這兩個想法,我們就獲得了所有優(yōu)勢:經(jīng)濟實惠、易于使用、易于構(gòu)建等。該項目現(xiàn)已高度完成,但主要思想已確定,并提出了初步可行的解決方案。未來,基于我們的塊系統(tǒng),通過測試其他可能的傳感器,如超聲波和雷達,我們可以簡化系統(tǒng)并使其更高效。


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