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IMU：通過板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓您的主機(jī)休眠

22349 2022-11-25 | pdf | 252.15KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

慣性測量單元 (IMU) 廣泛用于提供來自加速度計(jì)、陀螺儀和其他傳感器的穩(wěn)定的多軸位置信息流。由于許多自由度 (DOF) 都生成數(shù)據(jù)，來自這些設(shè)備的合并數(shù)據(jù)流可以使系統(tǒng)處理器保持恒定喚醒模式，并在它們篩選原始 IMU 數(shù)據(jù)以提取有用的手勢和系統(tǒng)位置信息時(shí)對其征稅。設(shè)計(jì)人員需要的是一種從主處理器卸載此篩選功能的方法。機(jī)器學(xué)習(xí)可能是答案。慣性測量單元 (IMU) 廣泛用于提供來自加速度計(jì)、陀螺儀和其他傳感器的穩(wěn)定的多軸位置信息流。由于許多自由度 (DOF) 都生成數(shù)據(jù)，來自這些設(shè)備的合并數(shù)據(jù)流可以使系統(tǒng)處理器保持恒定喚醒模式，并在它們篩選原始 IMU 數(shù)據(jù)以提取有用的手勢和系統(tǒng)位置信息時(shí)對其征稅。設(shè)計(jì)人員需要的是一種從主處理器卸載此篩選功能的方法。機(jī)器學(xué)習(xí)可能是答案。在簡要介紹了 IMU 使用之后，本文介紹了來自STMicroelectronics的 6DOF 在簡要介紹了 IMU 使用之后，本文介紹了來自STMicroelectronics的 6DOF LSM6DSOLSM6DSO。然后，它使用該器件展示了將機(jī)器學(xué)習(xí)和決策樹處理添加和集成到 IMU 中如何從主機(jī)應(yīng)用處理器卸載實(shí)時(shí)位置和移動(dòng)處理，以及如何在實(shí)際應(yīng)用中使用這些功能。。然后，它使用該器件展示了將機(jī)器學(xué)習(xí)和決策樹處理添加和集成到 IMU 中如何從主機(jī)應(yīng)用處理器卸載實(shí)時(shí)位置和移動(dòng)處理，以及如何在實(shí)際應(yīng)用中使用這些功能。IMU 快速回顧IMU 快速回顧IMU 將多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器集成到一個(gè)設(shè)備中，可以提供高精度的定位信息。它們可用于各種應(yīng)用，包括消費(fèi)類（手機(jī)）、醫(yī)療（成像）、工業(yè)（機(jī)器人）和軍事（頭部跟蹤）。它們對傳感器的運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)，并包含以下一種或多種運(yùn)動(dòng)傳感器類型：IMU 將多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器集成到一個(gè)設(shè)備中，可以提供高精度的定位信息。它們可用于各種應(yīng)用，包括消費(fèi)類（手機(jī)）、醫(yī)療（成像）、工業(yè)（機(jī)器人）和軍事（頭部跟蹤）。它們對傳感器的運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)，并包含以下一種或多種運(yùn)動(dòng)傳感器類型：陀螺儀傳感器測量角位置變化，通常以每秒度數(shù)表示。隨著時(shí)間的推移對角速率進(jìn)行積分會(huì)產(chǎn)生可用于跟蹤方向變化的測量行進(jìn)角度。陀螺儀獨(dú)立于重力跟蹤相對運(yùn)動(dòng)，因此傳感器偏差或積分產(chǎn)生的誤差會(huì)導(dǎo)致稱為“漂移”的位置誤差，可以通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償。陀螺儀傳感器測量角位置變化，通常以每秒度數(shù)表示。隨著時(shí)間的推移對角速率進(jìn)行積分會(huì)產(chǎn)生可用于跟蹤方向變化的測量行進(jìn)角度。陀螺儀獨(dú)立于重力跟蹤相對運(yùn)動(dòng)，因此傳感器偏差或積分產(chǎn)生的誤差會(huì)導(dǎo)致稱為“漂移”的位置誤差，可以通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償。加速度計(jì)測量線性加速度，包括由設(shè)備運(yùn)動(dòng)引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度的測量單位是 g，其中 1 g = 地球引力 = 9.8 米/秒加速度計(jì)測量線性加速度，包括由設(shè)備運(yùn)動(dòng)引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度的測量單位是 g，其中 1 g = 地球引力 = 9.8 米/秒2