一般描述

      M-G370PDF1是一個(gè)小的形狀因子慣性測(cè)量單元（IMU），具有6個(gè)自由度：三軸角速率和線性加速度，并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測(cè)量能力與使用

高精度補(bǔ)償技術(shù)。各種校準(zhǔn)參數(shù)被存儲(chǔ)在IMU的存儲(chǔ)器中，并且是

在IMU的電源被打開(kāi)后，自動(dòng)反映在被發(fā)送到應(yīng)用程序的測(cè)量數(shù)據(jù)中。M-G370PDF1通過(guò)支持對(duì)主機(jī)通信的通用SPI/UART功能，減少了用戶可以使用的技術(shù)障礙

引入慣性測(cè)量和最小化設(shè)計(jì)資源，以實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制應(yīng)用。IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點(diǎn)，使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

特點(diǎn)

小尺寸，輕重量： 24x24x10mm3, 10g

低噪聲、高穩(wěn)定性

偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h

角隨機(jī)游走： 0.06°/√h

初始偏置誤差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6個(gè)自由度

三重陀螺儀： ±450°/s，

三軸加速度計(jì)： ±10 G

16/32位數(shù)據(jù)分辨率

數(shù)字串行接口：SPI / UART

校準(zhǔn)穩(wěn)定性（偏差、比例因子、軸向?qū)?zhǔn)）

數(shù)據(jù)輸出速率：至2k Sps

外部觸發(fā)器輸入/外部計(jì)數(shù)器重置輸入

增量角度/增量速度輸出

校準(zhǔn)溫度范圍：?40.C至+85.C

工作溫度范圍：?40.C至+85.C

單次電壓供電：3.3 V

低功耗：16 mA（類型）

應(yīng)用程序

天線平臺(tái)穩(wěn)定、照相機(jī)膠卷、導(dǎo)航系統(tǒng)、振動(dòng)控制和穩(wěn)定、指向和跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛汽車

功能框圖

規(guī)格

TA=25°C，VCC=3.3V，角速率=0°/s，≤±1G，除非另有說(shuō)明。

*1)這是一個(gè)用于內(nèi)部溫度補(bǔ)償?shù)膮⒖贾?。不能保證該值給出了內(nèi)部值的絕對(duì)值

溫度

*2)這是上16位（TEMP_HIGH）的溫度比例因子。

*3)每天打開(kāi)/打開(kāi)，估計(jì)連續(xù)5天的變化。

注）規(guī)格中的值基于工廠校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。這些值可能會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的使用方式而變化。

注意)規(guī)范中的Typ值是平均值或1σ值。

注）除非另有說(shuō)明，規(guī)范中的最大/最小值為工廠測(cè)試時(shí)的設(shè)計(jì)值或最大/最小值

操作條件

輪廓尺寸：