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無(wú)人機(jī)與“Park Assist”對(duì)接，可在野外充電

2512964 2022-11-28 | pdf | 172.13KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

亞馬遜的 Prime Air 送貨無(wú)人機(jī)引起了不小的轟動(dòng)，甚至還沒(méi)有投入使用。最近，該公司發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于在街燈柱上安裝擴(kuò)展塢的提案（圖 1），從而深入了解其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正在應(yīng)對(duì)的后勤挑戰(zhàn)。作為轉(zhuǎn)移負(fù)載的地方，這些站點(diǎn)可以為交付計(jì)劃提供靈活性，也許更重要的是，它是車(chē)輛在繼續(xù)前往最終目的地、等待下一個(gè)任務(wù)或返回基地之前重新充電的充電點(diǎn)。燈柱還方便地連接到電源。亞馬遜的 Prime Air 送貨無(wú)人機(jī)引起了不小的轟動(dòng)，甚至還沒(méi)有投入使用。最近，該公司發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于在街燈柱上安裝擴(kuò)展塢的提案（圖 1），從而深入了解其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正在應(yīng)對(duì)的后勤挑戰(zhàn)。作為轉(zhuǎn)移負(fù)載的地方，這些站點(diǎn)可以為交付計(jì)劃提供靈活性，也許更重要的是，它是車(chē)輛在繼續(xù)前往最終目的地、等待下一個(gè)任務(wù)或返回基地之前重新充電的充電點(diǎn)。燈柱還方便地連接到電源。圖 1：亞馬遜已將高燈柱確定為其 Prime Air 無(wú)人機(jī)的安全棲息地。圖 1：亞馬遜已將高燈柱確定為其 Prime Air 無(wú)人機(jī)的安全棲息地。自動(dòng)駕駛汽車(chē)精準(zhǔn)對(duì)接自動(dòng)駕駛汽車(chē)精準(zhǔn)對(duì)接要充電，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須與擴(kuò)展塢上提供的充電電極準(zhǔn)確連接。亞馬遜的專(zhuān)利申請(qǐng)暗示了它可能正在考慮的安排類(lèi)型（圖 2）。要充電，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須與擴(kuò)展塢上提供的充電電極準(zhǔn)確連接。亞馬遜的專(zhuān)利申請(qǐng)暗示了它可能正在考慮的安排類(lèi)型（圖 2）。圖 2：該專(zhuān)利申請(qǐng)的草圖表明了無(wú)人機(jī)如何連接到充電點(diǎn)。圖 2：該專(zhuān)利申請(qǐng)的草圖表明了無(wú)人機(jī)如何連接到充電點(diǎn)。為了在對(duì)接之前定位車(chē)輛，許多選項(xiàng)可能是可行的。現(xiàn)有的機(jī)器人對(duì)接系統(tǒng)提供了一些可供考慮的示例。為了在對(duì)接之前定位車(chē)輛，許多選項(xiàng)可能是可行的。現(xiàn)有的機(jī)器人對(duì)接系統(tǒng)提供了一些可供考慮的示例。機(jī)器人真空吸塵器，如 Roomba，已經(jīng)上市一段時(shí)間，通過(guò)在清潔過(guò)程中監(jiān)控電池狀況來(lái)自主處理電池充電，以確定何時(shí)返回基站充電。機(jī)器人真空吸塵器，如 Roomba，已經(jīng)上市一段時(shí)間，通過(guò)在清潔過(guò)程中監(jiān)控電池狀況來(lái)自主處理電池充電，以確定何時(shí)返回基站充電。基站發(fā)射紅外信標(biāo)基站發(fā)射紅外信標(biāo)，Roomba 鎖定此信號(hào)，在返回時(shí)將信標(biāo)保持在其視野中心。，Roomba 鎖定此信號(hào)，在返回時(shí)將信標(biāo)保持在其視野中心。開(kāi)源開(kāi)源ardumowerardumower機(jī)器人割草機(jī)項(xiàng)目使用了一種略有不同的技術(shù)。當(dāng)電池電壓低于需要充電的水平時(shí)，車(chē)輛將沿著埋在地下的外圍電線返回充電站。通過(guò)準(zhǔn)確地跟隨電線，割草機(jī)到達(dá)塢站入口的合適位置，被引導(dǎo)到塢站內(nèi)的電極，這些電極與車(chē)輛表面的充電墊接觸。機(jī)器人割草機(jī)項(xiàng)目使用了一種略有不同的技術(shù)。