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讓CAN超越汽車進(jìn)入工業(yè)

2512841 2022-11-28 | pdf | 294.22KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自 1987 年第一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 出現(xiàn)以來，曾經(jīng)的汽車網(wǎng)絡(luò)接口現(xiàn)已擴(kuò)展到工業(yè)應(yīng)用。隨著占地面積的擴(kuò)大，需要收發(fā)器具有更長的總線長度、更多的總線節(jié)點(diǎn)、更高的數(shù)據(jù)吞吐量和更好的電壓隔離。自 1987 年第一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 出現(xiàn)以來，曾經(jīng)的汽車網(wǎng)絡(luò)接口現(xiàn)已擴(kuò)展到工業(yè)應(yīng)用。隨著占地面積的擴(kuò)大，需要收發(fā)器具有更長的總線長度、更多的總線節(jié)點(diǎn)、更高的數(shù)據(jù)吞吐量和更好的電壓隔離。現(xiàn)在有 20 多家半導(dǎo)體公司提供器件，設(shè)計(jì)人員需要做出許多決定，并且需要在選擇最佳器件之前充分了解規(guī)范及其最新版本的細(xì)微差別。為此，我們將深入研究規(guī)范和不對(duì)稱性等主題，然后讓您快速了解一些有趣的 CAN 設(shè)備以及如何充分利用它們。現(xiàn)在有 20 多家半導(dǎo)體公司提供器件，設(shè)計(jì)人員需要做出許多決定，并且需要在選擇最佳器件之前充分了解規(guī)范及其最新版本的細(xì)微差別。為此，我們將深入研究規(guī)范和不對(duì)稱性等主題，然后讓您快速了解一些有趣的 CAN 設(shè)備以及如何充分利用它們。為什么可以？為什么可以？控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN 總線）于 20 世紀(jì) 80 年代初由 Robert Bosch GmbH 首次開發(fā)。第一個(gè) CAN 控制器芯片于 1987 年投放市場，第一輛采用 CAN 總線的車輛于 1988 年上路。從那以后的近 30 年里，CAN 總線的使用在全世界的車輛中變得無處不在，在各種交通工具中，包括公共汽車、火車、飛機(jī)和輪船。控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN 總線）于 20 世紀(jì) 80 年代初由 Robert Bosch GmbH 首次開發(fā)。第一個(gè) CAN 控制器芯片于 1987 年投放市場，第一輛采用 CAN 總線的車輛于 1988 年上路。從那以后的近 30 年里，CAN 總線的使用在全世界的車輛中變得無處不在，在各種交通工具中，包括公共汽車、火車、飛機(jī)和輪船。它還廣泛用于許多工業(yè)環(huán)境，如工廠自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)和重型設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電梯和升降機(jī)控制。作為一種低成本、低協(xié)議開銷、具有錯(cuò)誤檢測和重傳功能的確定性網(wǎng)絡(luò)，它非常適合許多嵌入式控制應(yīng)用。它還廣泛用于許多工業(yè)環(huán)境，如工廠自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)和重型設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電梯和升降機(jī)控制。作為一種低成本、低協(xié)議開銷、具有錯(cuò)誤檢測和重傳功能的確定性網(wǎng)絡(luò)，它非常適合許多嵌入式控制應(yīng)用。超過 20 家半導(dǎo)體公司提供支持 CAN 總線的設(shè)備，并且有許多工具供應(yīng)商和可用的商業(yè)和開源軟件版本——從驅(qū)動(dòng)程序到中間件和更高級(jí)別的協(xié)議棧。超過 20 家半導(dǎo)體公司提供支持 CAN 總線的設(shè)備，并且有許多工具供應(yīng)商和可用的商業(yè)和開源軟件版本——從驅(qū)動(dòng)程序到中間件和更高級(jí)別的協(xié)議棧。讓我們來看看 CAN 總線的一些特性，這些特性使其在如此多的設(shè)置中都很有用。讓我們來看看 CAN 總線的一些特性，這些特性使其在如此多的設(shè)置中都很有用。CAN架構(gòu)CAN架構(gòu)CAN 是連接兩個(gè)或多個(gè)電子模塊或節(jié)點(diǎn)的多主串行總線。總線互連（通常）是具有差分信號(hào)的雙線雙絞線。CAN 物理層收發(fā)器將 CAN 協(xié)議邏輯 1 和 0 轉(zhuǎn)換為總線上的顯性和隱性位，如圖 1 所示。CAN 是連接兩個(gè)或多個(gè)電子模塊或節(jié)點(diǎn)的多主串行總線。總線互連（通常）是具有差分信號(hào)的雙線雙絞線。CAN 物理層收發(fā)器將 CAN 協(xié)議邏輯 1 和 0 轉(zhuǎn)換為總線上的顯性和隱性位，如圖 1 所示。圖 1：CAN 總線信號(hào)。兩個(gè) CAN 引腳（CAN_H 和 CAN_L）形成差分對(duì)。總線由收發(fā)器開漏驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)至顯性狀態(tài)（邏輯 0）。在隱性狀態(tài)下，線路未被驅(qū)動(dòng)，因此回落至其標(biāo)稱電壓。（來源：Digi-Key Electronics）圖 1：CAN 總線信號(hào)。兩個(gè) CAN 引腳（CAN_H 和 CAN_L）形成差分對(duì)。總線由收發(fā)器開漏驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)至顯性狀態(tài)（邏輯 0）。在隱性狀態(tài)下，線路未被驅(qū)動(dòng)，因此回落至其標(biāo)稱電壓。（來源：Digi-Key Electronics）