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國(guó)際象棋機(jī)器人開(kāi)源分享

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資料介紹

描述

更新2019中美青年創(chuàng)客大賽

思路介紹：

國(guó)際象棋機(jī)器人是一種能夠與真實(shí)玩家實(shí)時(shí)對(duì)弈的機(jī)器人。使用電磁鐵將棋子從棋盤(pán)下方自動(dòng)移動(dòng)，電磁體通過(guò) XY 工作臺(tái)在棋盤(pán)周?chē)苿?dòng)。

它是一個(gè)自動(dòng)化的棋盤(pán)，通過(guò)圖像處理識(shí)別玩家的移動(dòng)，并通過(guò)國(guó)際象棋引擎找到一個(gè)棋子的移動(dòng)，并在 Arduino 和 Raspberry pi 的幫助下移動(dòng)，它控制步進(jìn)、伺服電機(jī)以做出正確的移動(dòng)。

重要組成部分：

xy 繪圖儀有一個(gè)雙軸控制和一個(gè)特殊的機(jī)構(gòu)來(lái)升高和降低磁鐵支架。繪圖儀的底座上有一個(gè)孔，磁鐵支架穿過(guò)該孔。每個(gè)軸都使用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)和皮帶提供動(dòng)力。磁鐵支架控制是使用伺服實(shí)現(xiàn)的。所有電子設(shè)備均由Arduino 和樹(shù)莓派?控制，并由 12 伏墻上適配器供電

棋盤(pán)的夾子！

組裝后，底座看起來(lái)像一個(gè)正方形，中間被切掉了。使用每件上的 4 個(gè)螺絲孔連接四個(gè)側(cè)面。螺栓應(yīng)該很容易滑過(guò)底座，通過(guò)擰緊螺母上的螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)張力，螺母應(yīng)該松散地楔入每個(gè)支柱，如下圖所示。

步進(jìn)電機(jī)

對(duì)于我們的應(yīng)用，所需的電機(jī)必須滿足一定數(shù)量的要求：

電機(jī)應(yīng)該可以瘋狂轉(zhuǎn)動(dòng)（° 無(wú)限制）
電機(jī)應(yīng)該是精確的（并且可以控制）
電機(jī)應(yīng)該足夠強(qiáng)大

步進(jìn)電機(jī)是滿足上述所有要求的電機(jī)。因此，這是為該項(xiàng)目選擇的電機(jī)類(lèi)型。

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，在使用的地方回收了步進(jìn)電機(jī)。不幸的是，這些電機(jī)沒(méi)有提供這些電機(jī)的數(shù)據(jù)表，也無(wú)法在互聯(lián)網(wǎng)上找到它們。給出的唯一信息是它們?cè)试S的最大電流。

為了知道如何連接電機(jī)，首先需要進(jìn)行測(cè)試。兩臺(tái)電機(jī)均為6線電機(jī)。這些電機(jī)可以半接線或全接線在電路中。

步進(jìn)電機(jī)。

帶皮帶和滑輪的步進(jìn)器

所用滑輪的類(lèi)型取決于所用同步帶的類(lèi)型。同步帶的主要要求是足夠的長(zhǎng)度。市場(chǎng)上提供的兩種主要用于小型機(jī)械結(jié)構(gòu)的同步帶類(lèi)型是 MXL 同步帶和 GL2 同步帶。現(xiàn)場(chǎng)提供的那些不方便關(guān)閉小型同步帶。這就是我們決定使用 GL2 同步帶的原因，這種同步帶可以在 E BAY 等網(wǎng)站上以更優(yōu)惠的價(jià)格和所需的長(zhǎng)度購(gòu)買(mǎi)。