描述

PiMKRHAT是一個適配器，可以將 Arduino MKR 板和屏蔽與 Raspberry Pi 一起使用。不同的 Arduino MKR Shield 可以通過我們的 HAT 用作 Raspberry Pi 的擴展。我想在這個小項目中展示如何在 Python 下將 Arduino MKR ENV 防護板與 Raspberry Pi 一起使用。

硬件

PiMKRHAT 作為套件提供。你必須先組裝它。請按照隨附的組裝說明進行操作

PiMKRHAT 套件

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跳線設(shè)置

請為 Arduino MKR ENV 屏蔽僅設(shè)置電源跳線組上的5V 和 3、3V 跳線。讓所有其他跳線保持打開狀態(tài)。

樹莓派

請為 Raspberry Pi 下載最新的Raspbian OS并通過Pi imager將其復制到 SD 卡

配置 I2C

MKR ENV 屏蔽上的傳感器使用 I2C 通信。您必須先通過 bash 安裝一些庫：

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools 

現(xiàn)在您必須啟用 I2C 接口：

sudo raspi-config
--> 5 Interfacing Options
--> P5 I2C--> YES
sudo reboot

測試 I2C

現(xiàn)在是時候測試 I2C 接口了：

sudo i2cdetect -y 1

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這表明兩個 I2C 地址正在使用中——0x10、0x5c 和 0x5f

安裝其他庫

sudo apt install python-pip
sudo pip install veml6075

測試

HTS221測試

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3 個 Python 小程序可用于測試 MKR ENV 防護罩的紫外線輻射、溫度和濕度以及壓力傳感器：

HTS221.py - 溫度和濕度

LPS22HB.py - 壓力

VEML6075.py - 紫外線輻射

模擬光傳感器需要模擬輸入，不能與 Raspberry Pi 一起使用。