描述

描述

ESP32-CAM 模塊是一種廉價(jià)、低功耗的模塊，可以用作監(jiān)控?cái)z像頭，但它似乎不夠強(qiáng)大，無(wú)法在里面運(yùn)行一些繁重的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，所以我嘗試制作一個(gè)系統(tǒng)來(lái)流式傳輸來(lái)自 ESP32 的圖像-CAM 模塊通過(guò) WebSocket 到 PC，然后我們可以在那里做一些后期處理，例如，在這個(gè)項(xiàng)目中我做對(duì)象檢測(cè)。

示范：

硬件接線：

?

軟件：

該軟件包含2個(gè)部分：

1. ESP32-CAM 固件。

這可以通過(guò) Arduino IDE 閃存到 ESP32-CAM 模塊。

該固件的目的是在 ESP32-CAM 內(nèi)設(shè)置一個(gè) udp 服務(wù)器和一個(gè) TCP 客戶端。

UDP服務(wù)器接收來(lái)自PC端遠(yuǎn)程控制UDP客戶端的命令請(qǐng)求。

WebSocket 服務(wù)器是將 ESP32-CAM 捕獲的圖像發(fā)送到 PC 中的遠(yuǎn)程控制 Websocket 客戶端。

2.遠(yuǎn)程控制軟件（可在Ubuntu或Windows PC上運(yùn)行）：在Ubuntu上測(cè)試。

該軟件的目的是通過(guò) UDP 命令控制 ESP32-CAM 模塊，同時(shí)作為 Websocket 客戶端連接到 ESP32-CAM 并接收 ESP32-CAM 發(fā)送的圖像并在此處進(jìn)行后期處理。

請(qǐng)按照以下 github 存儲(chǔ)庫(kù)自述文件在您的 PC 中設(shè)置環(huán)境。

Github鏈接源代碼：

https://github.com/longpth/ESP32-CAM-ObjectDetection

系統(tǒng)

連接到同一網(wǎng)絡(luò)后，PC 廣播 UDP 包請(qǐng)求 ESP32-CAM 開(kāi)始將捕獲的圖像流式傳輸?shù)?PC 中的遠(yuǎn)程 WebSocket 客戶端。后處理將在這里完成。

?

?

?