描述

Rory 是一個(gè)看起來(lái)很有趣的植物機(jī)器人，它與傳感器的一些輸入交互，播放音樂(lè)并檢測(cè)周?chē)娜魏稳祟?lèi)運(yùn)動(dòng)。此外，它可以在您訂購(gòu)時(shí)拍攝照片。

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它還關(guān)心花盆里的一株小植物，用人聲用聲音通知我水位、濕度和溫度。

第 1 步：準(zhǔn)備好您的 WAV 音頻文件

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為了使用 Arduino 從 SD 卡播放聲音，我們需要 .wav 格式的音頻文件，因?yàn)?Arduino Board 可以播放特定格式的音頻文件，即 wav 格式。要制作 Arduino mp3 播放器，有很多 mp3 shields 可供您與 Arduino 一起使用。或者要在 Arduino 中播放 mp3 文件，可以使用一些網(wǎng)站將計(jì)算機(jī)上的任何音頻文件轉(zhuǎn)換為特定的 WAV 文件。

Arduino SD卡模塊

+5V 電壓

接地

Pin 12 MISO（主輸入從輸出）

引腳 11 MOSI（主輸出從輸入）

引腳 13 SCK（同步時(shí)鐘）

引腳 4 CS（片選）

1.點(diǎn)擊“ Online Wav Converter”進(jìn)入網(wǎng)站。

2. Arduino可以播放如下格式的WAV文件。您可以稍后使用這些設(shè)置，但這些設(shè)置是質(zhì)量最好的實(shí)驗(yàn)。

位分辨率 8 位

采樣率 16000 Hz

音頻通道單聲道

PCM 格式 PCM 無(wú)符號(hào) 8 位

3.在網(wǎng)站上點(diǎn)擊“選擇文件”并選擇要轉(zhuǎn)換的文件。然后輸入上述設(shè)置。完成后，它應(yīng)該如下圖所示

4.現(xiàn)在，單擊“轉(zhuǎn)換文件”，您的音頻文件將被轉(zhuǎn)換為 WAV 文件格式。轉(zhuǎn)換完成后，它也將被下載。

5.最后，格式化您的 SD 卡并將您的.wav 音頻文件保存到其中。確保在添加此文件之前對(duì)其進(jìn)行格式化。另外，請(qǐng)記住您的音頻文件的名稱(chēng)。同樣，您可以選擇四個(gè)音頻中的任何一個(gè)并將其保存為名稱(chēng) 1、2、3 和 4（名稱(chēng)不應(yīng)更改）。我已經(jīng)轉(zhuǎn)換了大約 51 條語(yǔ)音消息，并在下面的鏈接中保存了一個(gè)示例：

https://github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6.示例代碼

 #include SimpleSDAudio.h
void setup() {
SdPlay.setSDCSPin(4); // sd card cs pin
if (!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))
{ while(1); }
if(!SdPlay.setFile("music.wav")) // music name file
{ 
 while(1);
}
}
void loop(void)
{
SdPlay.play(); // play music
while(!SdPlay.isStopped())
{ ;
}
}

第 2 步：準(zhǔn)備好使用多傳感器

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濕度傳感器：

您將使用 HL-69 濕度傳感器，只需幾美元即可在線購(gòu)買(mǎi)。傳感器的插腳通過(guò)使電流通過(guò)土壤并測(cè)量電阻來(lái)檢測(cè)周?chē)寥乐械乃趾俊?/font>潮濕的土壤容易導(dǎo)電，因此電阻較低，而干燥的土壤導(dǎo)電性較差，電阻較高。

傳感器由兩部分組成

1. 傳感器上的兩個(gè)引腳需要連接到控制器上的兩個(gè)獨(dú)立引腳（通常提供連接線）。

2.控制器的另一邊有四個(gè)引腳，其中三個(gè)連接到Arduino。

·VCC：電源用

·A0：模擬輸出

·D0：數(shù)字輸出

·GND：地

DHT11 溫度和濕度：

DHT11 溫度和濕度傳感器具有溫度和濕度傳感器復(fù)合體，具有校準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)輸出。采用獨(dú)有的數(shù)字信號(hào)采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保高可靠性和出色的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。該傳感器包括一個(gè)電阻式濕度測(cè)量元件和一個(gè)NTC溫度測(cè)量元件，并連接到一個(gè)高性能8位微控制器，具有卓越的品質(zhì)、快速的響應(yīng)、抗干擾能力和成本效益。

LDR光敏電阻：

LDR 是一種特殊類(lèi)型的電阻器，只要有高強(qiáng)度的光，就允許較高的電壓通過(guò)它（低電阻），而在黑暗的時(shí)候通過(guò)低電壓（高電阻）。我們可以利用這個(gè) LDR 屬性并在我們的 DIY Arduino LDR 傳感器項(xiàng)目中使用它。

KY-038 聲音傳感器：

聲音傳感器可用于多種用途，其中之一可以通過(guò)拍手來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)燈。然而，今天我們將使用將聲音傳感器連接到一系列 LED 燈，這些燈會(huì)隨著音樂(lè)、拍手或敲門(mén)聲而跳動(dòng)。

PIR 傳感器：

無(wú)源紅外傳感器是一種電子傳感器，可測(cè)量從其視野內(nèi)的物體輻射的紅外 (IR) 光。它們最常用于基于 PIR 的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。

所有溫度高于絕對(duì)零的物體都會(huì)以輻射的形式釋放熱能。通常，這種輻射對(duì)人眼是不可見(jiàn)的，因?yàn)樗约t外波長(zhǎng)輻射，但它可以被為此目的設(shè)計(jì)的電子設(shè)備檢測(cè)到。

第 3 步：被黑客入侵的網(wǎng)絡(luò)攝像頭

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整個(gè)項(xiàng)目由幫助接收消息和通知的 Windows 應(yīng)用程序控制，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭接收照片并存儲(chǔ)照片的能力。

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