資料介紹
想要制作一個(gè)不使用尺子就能測(cè)量距離的工具,那么這個(gè)迷你項(xiàng)目將是最好的解決方案。在這里,我們將制作一個(gè)帶有類似于蝙蝠的超聲波模塊的 Arduino 距離測(cè)量設(shè)備。所以讓我們開(kāi)始吧!
超聲波模塊如何工作?
該模塊由兩個(gè)鼓組成,其中一個(gè)是發(fā)射超聲波的發(fā)射器,另一個(gè)是接收從物體反射的超聲波的接收器。當(dāng)我們trigPin通過(guò)發(fā)送 10 微秒的高脈沖觸發(fā)模塊時(shí),發(fā)射器鼓會(huì)發(fā)射超聲波。
一旦通過(guò)發(fā)射器發(fā)射超聲波,模塊就會(huì)變echoPin高。發(fā)射的超聲波向前傳播,直到被物體反射,然后向后傳播。反射的超聲波由接收器檢測(cè)。
當(dāng)接收器接收到反射的超聲波時(shí),將其設(shè)為echoPin低電平?,F(xiàn)在我們有了超聲波到達(dá)物體并再次到達(dá)源頭的時(shí)間,這也等于echoPin高音的持續(xù)時(shí)間。該時(shí)間存儲(chǔ)在微控制器中。因此,超聲波從源到物體的傳播時(shí)間是源-物體-源傳播時(shí)間的一半,我們知道:
但是旅行距離的時(shí)間是總時(shí)間的一半:
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