電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
描述
現(xiàn)在對(duì)假肢的研究正在進(jìn)行中，可以用于肢體殘疾人。這就是這個(gè)項(xiàng)目背后的動(dòng)機(jī)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們從右手的兩塊肌肉中提取 EMG 信號(hào)，并根據(jù)手的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械臂。
EMG 信號(hào)是使用模擬前端提取的，該前端被饋送到 DSP 套件。信號(hào)的進(jìn)一步處理、特征提取和決策制定（機(jī)械臂的控制信號(hào)）在 DSP 套件上完成。DSP 套件使用 GPIO 引腳向 Ardunio 控制器發(fā)送控制信號(hào)。基于這些信號(hào)，Arduino 控制機(jī)械臂。
?
?
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PC控制的機(jī)械臂設(shè)計(jì)
- Python控制的機(jī)械臂開(kāi)源分享
- 人臂控制機(jī)械臂開(kāi)源
- 使用EMG的機(jī)械手控制
- 基于YOLOv3等的機(jī)械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于最小二乘法的起重機(jī)機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 12次下載
- 機(jī)械臂手冊(cè)使用說(shuō)明 17次下載
- 機(jī)械臂電路設(shè)計(jì)開(kāi)源合集，電機(jī)工程師們的杰作 47次下載
- 如何使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械臂視覺(jué)抓取控制的優(yōu)化方法概述 22次下載
- DSP的機(jī)械臂預(yù)測(cè)控制 1次下載
- 氣動(dòng)人工肌肉機(jī)械臂的自抗擾控制 2次下載
- 機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件 7次下載
- 基于LeapMotion的機(jī)械臂交互控制研究_康楊雨軒 6次下載
- 基于LabVIEW的機(jī)械臂控制與仿真系統(tǒng)_華永云 32次下載
- 使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站 89次閱讀
- 深度解析！RK3568 加持機(jī)械臂是如何實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別與抓取的？ 67次閱讀
- 基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動(dòng)裝配應(yīng)用 834次閱讀
- 【開(kāi)源獲獎(jiǎng)案例】四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng) 1319次閱讀
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng) 2473次閱讀
- dfrobotArduino開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)-遙控機(jī)械臂套裝簡(jiǎn)介 2531次閱讀
- 專(zhuān)為物聯(lián)網(wǎng)需求開(kāi)發(fā)的EMG5062 3061次閱讀
- 機(jī)器人阻抗控制概念 1w次閱讀
- 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制過(guò)程 1.5w次閱讀
- MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃 9167次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別 7817次閱讀
- 全球首款輕量級(jí)機(jī)械臂已經(jīng)出現(xiàn)了！ 7535次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人常用材料分析：機(jī)械臂材料與常用傳感器 2.6w次閱讀
- 基于MicroZed的五軸自動(dòng)化機(jī)械臂Dexter 3443次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1人工智能+消費(fèi)：技術(shù)賦能與芯片驅(qū)動(dòng)未來(lái)
- 15.25 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 2?業(yè)電源&模塊電源產(chǎn)品?冊(cè)
- 15.40 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 379M15 TO-252三端穩(wěn)壓IC規(guī)格書(shū)
- 0.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4MBRD20150CT TO-252肖特基二極管規(guī)格書(shū)
- 0.54 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5自動(dòng)鎖螺絲運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)
- 6.65 MB | 次下載 | 5 積分
- 6奧特光耦產(chǎn)品手冊(cè)
- 4.83 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SMA系列10MHz~40GHz同軸檢波器
- 559.60 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8CD7388CZ：7W×4 四通道音頻功率放大電路技術(shù)手冊(cè)
- 0.39 MB | 次下載 | 10 積分
本月
- 1元宇宙深度解析—未來(lái)的未來(lái)-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 241次下載 | 免費(fèi)
- 2元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 184次下載 | 免費(fèi)
- 32022 年展望報(bào)告 – 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)
- 1.43 MB | 136次下載 | 免費(fèi)
- 4晶振與濾波器應(yīng)用電路《電子工程師必備:元器件應(yīng)用寶典》
- 1.57 MB | 90次下載 | 免費(fèi)
- 5汽車(chē)電子行業(yè)深度解析：智能化與電動(dòng)化方興未艾
- 6.47 MB | 71次下載 | 免費(fèi)
- 6中國(guó)DPU行業(yè)白皮書(shū)
- 23.80 MB | 37次下載 | 免費(fèi)
- 7晶科鑫代理線-微盟電子2021年度產(chǎn)品目錄選型手冊(cè)
- 14.75 MB | 27次下載 | 免費(fèi)
- 8SJK晶振產(chǎn)品目錄-簡(jiǎn)化版-2022
- 13.77 MB | 20次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191425次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論