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      使用STSPIN820評估板控制步進(jìn)電機(jī)

      2023-01-03 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      該項目展示了如何使用 STMicroelectronics 的 IC STSPIN820 產(chǎn)品控制步進(jìn)電機(jī)。使用 Arduino Mega 2560（可用于其他 Arduino 型號）和 STSPIN820 的評估板 EVALSP820-XS，我們可以在速度、方向和步進(jìn)（直到 1/256）方面控制雙極步進(jìn)電機(jī)，并提供更多保護(hù)（過電流、過溫、短路保護(hù)、VM UVLO）。該板使用起來非常簡單，而且非常小，如原理圖所示。使用Arduino，可以通過改變STEP信號的頻率來控制電機(jī)速度，通過改變信號DIR的狀態(tài)和驅(qū)動模式（從整步到1/256）來控制方向（順時針和逆時針）輸入 M0、M1、M2，如 IC 數(shù)據(jù)表中所述。評估板需要電源 VCC 用于從 Arduino 板獲取的命令信號（5V）和用于輸出級的電源 VM（VM max=45V）使用電池或穩(wěn)壓電源從外部提供。通過串行監(jiān)視器，用戶可以對電機(jī)執(zhí)行更多操作：打開/關(guān)閉（命令 e/o）、設(shè)置發(fā)送到電機(jī)的步數(shù)（命令 sxx）、設(shè)置電機(jī)速度（命令 fxx）、設(shè)置驅(qū)動器模式（命令 mxx）和方向 CCW 或 CW（命令 r/l）。


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