描述

首先我要指出，我可能不會(huì)立即將所有信息都放在這個(gè)頁(yè)面上。我決定在有機(jī)會(huì)的時(shí)候一次添加一點(diǎn)。話雖如此：

這個(gè)項(xiàng)目是基于 Rover5 設(shè)計(jì)開(kāi)始的，最初是一個(gè)高級(jí)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。畢業(yè)后，我將自己開(kāi)發(fā)的軟件帶到了我現(xiàn)在工作的公司 Future Designs, Inc。FDI 使我能夠通過(guò)獲得資金來(lái)為 Renesas 構(gòu)建此 Rover 的擴(kuò)展版本以用作演示以用于研討會(huì)，從而進(jìn)一步開(kāi)發(fā)該項(xiàng)目。

我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)定制接口板，用于將我們的一個(gè) SYG-SOM 模塊（板載 Renesas Synergy S7G2 MCU）連接到 Dagu 電機(jī)控制器/底盤(pán)。S7G2 MCU 的 BGA 版本在 240MHz 時(shí)相當(dāng)不錯(cuò)，并提供相當(dāng)多的 I/O。如此之多，以至于在開(kāi)發(fā)接口板時(shí)，它經(jīng)歷了相當(dāng)多的功能變化（我認(rèn)為我們的板設(shè)計(jì)師很高興能從事這個(gè)項(xiàng)目）。4 MB 的片上內(nèi)存允許看似無(wú)限的潛力來(lái)添加軟件功能來(lái)控制所有好東西，Synergy 軟件包負(fù)責(zé)大部分（如果不是全部）驅(qū)動(dòng)程序軟件，并且包括無(wú)需預(yù)先安裝的 ThreadX RTOS費(fèi)用。這使我能夠在一個(gè)月左右的時(shí)間內(nèi)編寫(xiě)出非常健壯的應(yīng)用程序軟件。

我將嘗試發(fā)布定制板的原理圖，以及構(gòu)建它的 BOM（很多表面貼裝部件，我們?cè)O(shè)計(jì)所有產(chǎn)品用于自動(dòng)化制造和測(cè)試）。我也會(huì)盡快發(fā)布軟件。如果有人通過(guò)表達(dá)興趣來(lái)推動(dòng)我，那不會(huì)有什么壞處。

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