資料介紹
霍爾相序自動(dòng)測(cè)定 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判別霍爾(Hall)輸出信號(hào)與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的位置關(guān)系,常采用的辦法是給二相繞組持續(xù)通電,讓轉(zhuǎn)子固定在某個(gè)位 置,記錄下對(duì)應(yīng)的Hall信號(hào)值。但這種方法有缺陷,定子合成磁勢(shì)的方向正好和霍爾位置重疊,這樣可能導(dǎo)致誤判。本方案采 用另外一種方法避開解決此問(wèn)題,采用三相通電,這樣定子合成磁勢(shì)的方向剛好與霍爾位置錯(cuò)開30°電角度,確保了讀到的霍 爾值的準(zhǔn)確性。 正弦波控制方式 得知Hall輸出信號(hào)與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)位置的關(guān)系之后,可以產(chǎn)生正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),如圖4所示,AB相繞組通電,產(chǎn)生圖中合成 磁勢(shì)Fa,由于Fa的牽引,F(xiàn)f將會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到X位置后,換成給AC相通電,則Fa順時(shí)針跳躍60°電角度,牽引Ff順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)60°,依次類推,通電順序按照AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB循環(huán),則帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這就是傳統(tǒng)的方波控制方 式。
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