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針對傳統(tǒng)模型預測控制的上述缺點，提出了一種改進的模型預測直接轉(zhuǎn)矩控制算法。改進算法通過對電磁轉(zhuǎn)矩的直接控制，以 參考電磁轉(zhuǎn)矩跟蹤取代傳統(tǒng)模型預測控制算法中的參考電流跟蹤，控制更加直接、有效。與直接轉(zhuǎn)矩控制相比，本文提出的算 法無需對定子磁鏈進行精確控制或滯環(huán)控制。另外，成本函數(shù)的設計考慮了多個控制指標。首先，設立電壓矢量切換約束，避 免了逆變器兩相甚至三相開關的同時切換，有效限制了逆變器的最大開關頻率。其次，成本函數(shù)的設計加入了MTPA指標，通 過合理設計成本函數(shù)，可以直接通過模型預測控制的滾動優(yōu)化過程使得系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下時運行在MTPA工況下，無需額外 的外部控制器。最后，針對轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速的情況，設計了模型預測直接轉(zhuǎn)矩控制方案下的弱磁控制方法，能夠有效實現(xiàn)永 磁同步電機的弱磁升速，適應于寬域調(diào)速領域。主要介紹基于模型預測直接轉(zhuǎn)矩控制的MTPA算法，而弱磁控制算法將進行詳 細介紹。
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