資料介紹
針對傳統(tǒng)模型預(yù)測控制的上述缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制算法。改進(jìn)算法通過對電磁轉(zhuǎn)矩的直接控制,以 參考電磁轉(zhuǎn)矩跟蹤取代傳統(tǒng)模型預(yù)測控制算法中的參考電流跟蹤,控制更加直接、有效。與直接轉(zhuǎn)矩控制相比,本文提出的算 法無需對定子磁鏈進(jìn)行精確控制或滯環(huán)控制。另外,成本函數(shù)的設(shè)計(jì)考慮了多個(gè)控制指標(biāo)。首先,設(shè)立電壓矢量切換約束,避 免了逆變器兩相甚至三相開關(guān)的同時(shí)切換,有效限制了逆變器的最大開關(guān)頻率。其次,成本函數(shù)的設(shè)計(jì)加入了MTPA指標(biāo),通 過合理設(shè)計(jì)成本函數(shù),可以直接通過模型預(yù)測控制的滾動優(yōu)化過程使得系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下時(shí)運(yùn)行在MTPA工況下,無需額外 的外部控制器。最后,針對轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速的情況,設(shè)計(jì)了模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制方案下的弱磁控制方法,能夠有效實(shí)現(xiàn)永 磁同步電機(jī)的弱磁升速,適應(yīng)于寬域調(diào)速領(lǐng)域。主要介紹基于模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制的MTPA算法,而弱磁控制算法將進(jìn)行詳 細(xì)介紹。
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