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采用共陰極方式接線：
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407開發(fā)板的GND端 2. ENA+接F407的PE0，懸空/接地啟動（當有PWM時旋轉，當無PWM時鎖定），接5V/3.3V停止（電機處于自由狀態(tài)，可以隨意轉動） 3. DIR+接F407的PE1，控制電機轉動方向，與A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5，輸出PWM波形，一般占空比為50% 5. A+A-/B+B-接步進電機的引腳，不分正負，正反接只會影響旋轉方向，配合DIR一起控制方向 6. 電機電源端：接24V，注意正極。此處GND沒有與控制端共地，可能電路板內部已經做了共地，不需要在接線時共地
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407開發(fā)板的GND端 2. ENA+接F407的PE0，懸空/接地啟動（當有PWM時旋轉，當無PWM時鎖定），接5V/3.3V停止（電機處于自由狀態(tài)，可以隨意轉動） 3. DIR+接F407的PE1，控制電機轉動方向，與A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5，輸出PWM波形，一般占空比為50% 5. A+A-/B+B-接步進電機的引腳，不分正負，正反接只會影響旋轉方向，配合DIR一起控制方向 6. 電機電源端：接24V，注意正極。此處GND沒有與控制端共地，可能電路板內部已經做了共地，不需要在接線時共地
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