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在之前的必經(jīng)項目 《智能小車》中，我們用到的是那種黃色的直流電機，就直接通過兩端的電壓正負來直接控制旋轉(zhuǎn)的方向，通過兩端的電壓大小來控制旋轉(zhuǎn)的速度。直流電機也是有PWM調(diào)速版本的， 所以我們也是可以將那種黃色的直流電機改造成PWM調(diào)速版本。 步進電機：比較大塊頭，常賣的小個頭都比直流電機的大。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移的開環(huán)控制電機，又稱脈沖電機。嗯，步進電機和脈沖電機是一回事。對于它，你可以有一 個很直觀的看法，那就是讀脈沖個數(shù)。來多少個脈沖，它就轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，并且這個角度是可以計算的！
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