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之前借用自動(dòng)控制原理對(duì)智能車的方向控制做了一個(gè)簡(jiǎn)單的分析，今天繼續(xù)分析智能車的電機(jī)控制，本文以電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第五版）作為參考。
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