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研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識別，依靠電機(jī)驅(qū)動前進(jìn)，使用舵機(jī)幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對智能車進(jìn)行控制，將記憶下的賽道信息作為主要控制信息，通過提前判斷彎道的曲率大小，從而得到一個(gè)最佳過彎速度，使其運(yùn)行更平穩(wěn)、快速。
智能車是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，它主要由路徑識別、角度控制及車速控制等功能模塊組成。智能車以飛思卡爾公司的16 位微處理器MC9S12DG128 為控制核心，由路徑識別、車速檢測、直流電機(jī)驅(qū)動控制、MCU 等模塊組成［1］。智能車運(yùn)用記憶算法可以提前記錄賽道信息，就如同智能車有了導(dǎo)航圖，能優(yōu)化其控制?？梢?，對智能車路徑記憶算法的研究是很必要的。
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