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文章目錄前言 一、準(zhǔn)備工作 1：上位機(jī)軟件的下載安裝 2：總線(xiàn)轉(zhuǎn)接板USB和ZX接口短接二、熟悉總線(xiàn)舵機(jī)的控制協(xié)議 三、上位機(jī)軟件基本的重要操作 1：串口位置與發(fā)送數(shù)據(jù)框 2：窗口配置及總線(xiàn)配置 3：動(dòng)作區(qū)總結(jié) 前言 初次接觸硬件相關(guān)知識(shí)，此次研究的是對(duì)舵機(jī)的相關(guān)操作，本文主要介紹通過(guò)上位機(jī)軟件測(cè)試總線(xiàn)舵機(jī)，修改舵機(jī)ID號(hào)，PWM值，讀取舵機(jī)工作模式等操作。
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