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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>全面解析特斯拉自動駕駛體系

      全面解析特斯拉自動駕駛體系

      2023-06-02 | pdf | 3.14 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      特斯拉是截止目前全球唯一一家實現(xiàn)了自動駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司，在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí) 行在內(nèi)的全鏈路自動駕駛軟硬件架構(gòu)。 整體而言，特斯拉的自動駕駛架構(gòu)是采用純視覺方案實現(xiàn)對世界的感知，并基于原始視頻數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建出真實世界的三維向量空間，在向量空間 中通過傳統(tǒng)規(guī)控方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的混合規(guī)劃系統(tǒng)實現(xiàn)汽車的行為與路徑規(guī)劃，生成控制信號傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，同時通過完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系和仿真 平臺實現(xiàn)自動駕駛能力的持續(xù)迭代。 下面將分別按照感知、規(guī)劃與控制、數(shù)據(jù)與仿真、算力四個部分對特斯拉實現(xiàn)FSD（Full Self-Drive，完全自動駕駛）的核心體系進行全面解析。
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