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      自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

      2023-06-06 | pdf | 0.96 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試評(píng)價(jià)對(duì)象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務(wù) 強(qiáng)耦合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而導(dǎo)致對(duì)其測(cè)試和驗(yàn)證變得極具挑 戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測(cè)試手段無法滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試與驗(yàn)證的需求 目前，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試方法主要分為 基于場(chǎng)景的測(cè)試方法 和 基于里程的測(cè)試方法 從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā)，要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車 比人類駕駛更安全，理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測(cè)試（1mile=1609.344m） 自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的對(duì)象包括軟件算法、部件、系統(tǒng)以及整車，具體到不同系統(tǒng)還包括環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí) 行系統(tǒng)等。測(cè)試方法可以在受控程度不容的各級(jí)測(cè)試環(huán)境內(nèi)實(shí)施，包括SIL、HIL、VIL等，基于虛擬技術(shù)的測(cè)試環(huán)境，以及受 控封閉場(chǎng)地、公共道路等真實(shí)測(cè)試環(huán)境。
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