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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛開源數(shù)據(jù)集匯總2（附下載鏈接）

      自動駕駛開源數(shù)據(jù)集匯總2（附下載鏈接）

      2023-06-06 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：高速公路駕駛數(shù)據(jù)集是一個密集標(biāo)注的語義視頻分割任務(wù)的基準(zhǔn)，它所提供的標(biāo)注在空間上和時間上都比其他現(xiàn)有的數(shù)據(jù) 集更密集。每一幀的標(biāo)注都考慮到了相鄰幀之間的關(guān)聯(lián)性。 特征：由20個60幀的序列組成，幀率為30Hz；數(shù)據(jù)集分成訓(xùn)練集和測試集，訓(xùn)練集由15個序列組成，而測試集由剩下的五個序列 組成；幀率為30Hz的短視頻片段是在高速公路駕駛的情況下拍攝的；包含道路、車道、天空、柵欄、建筑、交通標(biāo)志、汽車、卡 車、植被和未知10類標(biāo)簽。未知類包括未定義的物體、采集數(shù)據(jù)的車輛的引擎蓋和模糊的邊緣。
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