TI RSLK MAX增強(qiáng)CC3100 BoosterPack開(kāi)源項(xiàng)目
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描述
CC3100 BoosterPack

這個(gè) BoosterPack 啟用了機(jī)器人的 Wi-Fi 接入點(diǎn),我們?cè)谘菔局惺褂盟ㄟ^(guò) MQTT 連接遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。機(jī)器人控制界面如下圖所示。

Web 控制器負(fù)責(zé)向系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和從系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。它實(shí)時(shí)顯示輸入傳感器信息,如凹凸、IR 和 RFID 傳感器數(shù)據(jù)。幫助用戶(hù)更好地了解其系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的信息也顯示在控制器上,以確保更好的用戶(hù)體驗(yàn)。這包括錯(cuò)誤消息、通電、車(chē)輪和七段顯示數(shù)據(jù)。與輸入數(shù)據(jù)一樣,所有這些輸出字段都是實(shí)時(shí)更新的,因此用戶(hù)可以根據(jù)他們收到的數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。
遠(yuǎn)程控制機(jī)器人所需的文件包含在 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)中。要使用您的 Wi-Fi 控制機(jī)器人,請(qǐng)?jiān)谖覀兊氖纠a庫(kù)中的文件 mqtt.h 中進(jìn)行修改,將 SSID-NAME 字段設(shè)置為您的 Wi-Fi 名稱(chēng),并將 PASSKEY 字段設(shè)置為您的 Wi-Fi 密碼。包含 6 個(gè)示例以幫助格式化。
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